刚体动力学基本概念.ppt

2、向心推力轴承（止推轴承），它限制转轴的径向平移，又限制它的轴向运动，只允许绕轴转动。 四、 轴承约束 §5-4 约束与约束反力 3、导向轴承 它限制转轴的径向平移，又限制它的绕x、y轴转动。 四、 轴承约束 §5-4 约束与约束反力 两端用光滑铰链与其他构件联接且不考虑自重的刚杆称为链杆，常被用来作为拉杆或撑杆而形成链杆约束。 五、 链杆约束 §5-4 约束与约束反力 链杆为二力杆，链杆约束的反力沿链杆两端铰链的连线，指向不能预先确定。 五、 链杆约束 §5-4 约束与约束反力 物体在空间各个方向上的运动（包括平移和转动）都受到约束的限制，这类约束称为固定端约束。 对平面情形，固定端约束的约束力只剩下三 个分量，即两个约束力分量和一个约束力偶 。 六、 固定端约束 §5-4 约束与约束反力 七、 其它约束 §5-4 约束与约束反力 七、 其它约束 §5-4 约束与约束反力 七、 其它约束 §5-4 约束与约束反力 §5-5物体的受力分析和受力图 第五章 刚体动力学的基本概念 受力分析：将所研究的物体或物体系统从与其联系的物体中分离出来，分析它的受力状态（分析物体上作用有哪些外力以及各力的位置和方向）。 两个步骤： 1. 选择研究对象，取分离体 解除它受到的全部约束，将其从周围的约束中分离出来，并画出