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维普资讯 第 2o卷第 3期 控 制 理 论 与 应 用 VO1．2oNo．3 2003年 6月 ControlTheory Applications Jun．20o3 文章编号 ：1000—8152(2003)03—0473—40 不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒非脆弱 H∞控制 王 武，杨富文 (福州大学 电气工程系，福建福州 350002) 摘要：基于线性矩阵不等式 (m)方法，研究了不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H 状态反馈控制器的设计 问题，以一个LMI形式给出了控制器存在的充分条件，而且该 m是与时滞相关的，同时 ，经过全等变换 、变量变换 和Schur补引理 ，