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第3讲滑阀静态特性讲解
圆柱滑阀的静态特性
一、按进、出阀的通道数划分
四通阀(图2-1a、b、c、d)
三通阀(图2-1e)
二通阀(图2-1f)
二、按滑阀的工作边数划分
四边滑阀(图2-1a、b、c)
双边滑阀(图2-1d、e)
单边滑阀(图2-1f)
三、按阀套窗口的形状划分
矩形、圆形、三角形等多种
四、按阀芯的凸肩数目划分
二凸肩、三凸肩、四凸肩
3.1 圆柱滑阀的结构型式及分类
一、按进、出阀的通道数划分
四通阀(图2-1a、b、c、d)
三通阀(图2-1e)
二通阀(图2-1f)
二、按滑阀的工作边数划分
四边滑阀(图2-1a、b、c)
双边滑阀(图2-1d、e)
单边滑阀(图2-1f)
三、按阀套窗口的形状划分
矩形、圆形、三角形等多种
四、按阀芯的凸肩数目划分
二凸肩、三凸肩、四凸肩
3.1 圆柱滑阀的结构型式及分类
五、按滑阀的预开口型式划分
正开口(负重叠)、零开口(零重叠)和负开口(正重叠)
2.2 滑阀分析
滑阀有正开口、零开口、负开口三种。
滑阀的开口型式
正开口
零开口
负开口
5
正开口、零开口、负开口
6
滑阀的面积梯度及部分开口,可全周开口、 开方孔 、开园孔
7
三位四通滑阀液压桥路
8
一、零开口四边阀的压力-流量特性方程
2.2.1 零开口四通滑阀的静特性
9
x0时
x0时
10
二、零开口四边阀的阀系数
三、零开口四边阀的特性曲线
它是流量曲线在某一点的斜率。表示负载压降一定时,阀单位输入位移引起负载流量变化大小。
它是压力曲线在某一点的斜率。表示负载流量为零时,阀单位输入位移引起负载压力变化大小。
11
四、实际零开口四边阀的零位阀系数
零位时存在径向泄漏
零位时压力不是无穷大
等价动态物理模型
动态数学模型
12
一、正开口四边阀的压力-流量特性方程
2.2.2 正开口四通滑阀的静特性
13
一、正开口四边阀的压力-流量特性方程
2.2.2 正开口四通滑阀的静特性
可分解
成2个流
量的叠加
14
15
二、正开口四边阀的阀系数
三、正开口四边阀的特性曲线
动态数学模型
16
液压放大元件能将输入位移(机械量)转换并放大为具有一定压力的液体流量。
上一次课小结
流量与压力的乘积即功率,因此也可以说液压放大元件所输出的就是具有一定功率的液压信号。
液压放大元件也是控制液体流量的大小及方向的控制元件,通常称为(液压)阀,如:滑阀、挡板阀等。
阀芯
阀体(阀套)
凸肩
沉割槽
棱边
阀芯孔
阀芯与阀体
land
棱边
图2.2 滑阀典型结构原理图
沉割槽
通油槽
零开口
正开口
负开口
ZERO LIP
UNDER LIP
OVER LIP
零重叠
负重叠
正重叠
图2.2 滑阀典型结构原理图
图2.2 滑阀典型结构原理图
(a)为两凸肩四通滑阀,它有一个进油口P,两个通向液压执行元件的控制口A及B,另外还有两个回油口。因为两个回油口合并成一个O口流出滑阀,故整个滑阀共有P、T、A、B四个通油口,称四通阀。
这种结构中回油压力作用于凸肩,因油压力不会为零,当阀芯不在零位时,总有一个使阀芯继续打开的力作用于阀芯。
图2.2 滑阀典型结构原理图
图2.2 滑阀典型结构原理图
(b)两凸肩三通滑阀
两个凸肩里侧的两个棱边是工作棱边,只有一个通向液压执行元件的控制口c,所以称三通阀。如果阀芯向右微动,P口的油液经过右凸肩棱边的节流作用后通向C口,如果阀芯向左移动,则C口的油液经左凸肩棱边节流后由T口流出滑阀。由于只有一个控制口C,通向液压缸的无杆腔,液压缸的有杆腔是不可控的。为使液压缸能双向运动,必须采取其它办法让液压缸活塞回程,图示结构
c
P
T
ps
ps
滑阀典型结构原理图
c
P
T
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ps
图2.2 滑阀典型结构原理图
c
P
T
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ps
图2.2 滑阀典型结构原理图
c
P
T
ps
ps
B
P
T
A
ps
(c)四凸肩零开口四通滑阀
图中两个通油槽处有四个工作棱边。由于凸肩的宽度和不同凸肩间的距离,与相对应的油槽尺寸是配制得完全一致的,所以当阀芯处于中位时,凸肩的棱边与油糟的棱边,一一对齐,从而把油槽完全封住。这种完全理想化的滑阀,称理想滑阀。
B
P
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A
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B
P
T
A
ps
图2.2 滑阀典型结构原理图
B
P
T
A
ps
图中三个通油槽处有四个工作棱边。由于凸肩的宽度和不同凸肩间的距离,与相对应的油槽尺寸是配制得完全一致的,所以当阀芯处于中位时,凸肩的棱边与油糟的棱边,一一对齐,从而把油槽完全封住。这种完全理想化的滑阀,称理想滑阀。
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