力距转动定律转动惯量全解.pptVIP

* * 4-3 力矩 转动定律 转动惯量 P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 一 力矩 O 讨论 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 定轴转动 先确定转动方向， 再确定力矩的正负。 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 4）力矩的单位只能用牛顿 米，而不能用焦耳。 O 二 转动定律 2）刚体 质量元受外力 ，内力 1）单个质点 与转轴刚性连接 外力矩 内力矩 O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 定轴转动定律 转动惯量: O 三 转动惯量 转动惯量的物理意义：转动惯性的量度 . 1、与转动惯量有关的因素： 刚体的质量 转轴的位置 刚体的质量分布 环:质量m、半径R， .o 盘:质量m、半径R， .o I大 I小 木 铁 o o′ I大 I小 ：质量元 质量连续分布刚体的转动惯量 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 线分布 对质量面分布的刚体： ：质量面密度 面分布 对质量体分布的刚体： ：质量体密度 体分布 对AA’ 轴的转动惯量 37° 0.8a 0.6a a a a a A A B B 2m 2m m m 对BB’ 轴的转动惯量 例1 O′ O 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 例2 一质量为 、长为 的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量 . O′ O 如转轴过端点垂直于棒 试比较大小 例3 一质量为 m, 长为 L 的均质空心圆柱体（即圆筒）,其内、外半径分别为 R1 和 R2 。求对几何轴 oz 的转动惯量 . z o 解： 薄圆柱壳的体积 薄圆柱壳的质量 薄圆柱壳对oz 的转动惯量 因与L无关，所以该式也是均质圆环对oz 的转动惯量。 均质圆筒对oz 的转动惯量 讨论： （1）若内半径R1 =0，得均质实心圆柱体对oz 的转动惯量： （2）若圆筒壁很薄R1≈ R2 = R, 得薄圆筒对oz 的转动惯量： 均质圆盘对oz 的转动惯量 均质细圆环对oz 的转动惯量 四 平行轴定理 正交轴定理 P 转动惯量的大小取决于刚体的质量、形状及转轴的位置 . 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 d 的转轴的转动惯量 C O 注意 例：圆盘对P 轴的转动惯量 O 1. 平行轴定理 例4 右图所示刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、质量为mL ,圆盘半径为R、质量为m0） O 解：直杆部分对O轴转动惯量 圆盘部分对O轴转动惯量 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 2. 正交轴定理 对薄板状刚体：对板面内相互垂直的两个定轴的转动惯量之和等于该刚体对通过两轴交点且垂直于板面的定轴的转动惯量。 例5：细圆环，已知均质细圆环对过中心垂直于环面的转动惯量为： 对其直径的转动惯量为 回旋半径 R回： 五. 转动定律的应用 ①选择隔离体：平动物体、转动物体。 ②受力分析：对转动物体分析力矩；对平动物体分析力。 绘出示力图。画出隔离体的加速度方向； ⑦ 先用文字符号求解，后带入数据计算结果. ③取坐标系，坐标轴尽量顺着运动方向； ④对转动物体列转动定律方程， 对平动物体应用牛顿第二定律分量式方程； ⑤找出平动物体、转动物体之间的联系； ⑥ 利用其它的约束条件列补充方程； 解：动力学关系 对轮： T R I = a (1), 对 ： m mg T ma - = (2) 转动定律应用举例 定轴O · R t h m v0=0 绳 m mg T = - T ′ a T G · R N 已知： R =0.2 m ， m =1 kg ， ， h =1.5 m ，绳轮无相对滑动， 绳不可伸长，下落时间t=3s 求：轮对o轴的转动惯量 例 运动学关系： a = a R (3) h at = 1 2 2 (4) (1)~(4) 联立解得：