[穿梭车部件与功能介绍]课件.ppt

学习目标 1、理解并完全掌握穿梭车的各种功能及使用方法； 2、指导下完成穿梭车的参数调整； 3、了解穿梭车的原理，内部电路； 4、了解穿梭车的常见故障，并能排除常见故障； 5、穿梭车的日常保养。 穿梭式货架存储系统___概述 穿梭式货架系统由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度存储系统 叉车无需要驶入货架，由穿梭车在货架轨道上往返行驶 穿梭车通过无线遥控操作使其运行 货物的存取方式可以是先进先出或先进后出，作业方式灵活 货物之间空隙小，取货通道少，实现真正的高密度存储 适用于大量少样货物的存储，例如食品，饮料业与日用化工等物流行业，可在－30度环境下作业。 工作环境 一、用于在设有本公司专用轨道的穿梭式货架系统中升降及沿轨道行驶 二、穿梭车不可用于有静电、爆炸风险的区域。 三、工作环境中不可有腐蚀性气体。 工作条件 基本工作方式 一、在货架上沿轨道移动货物托盘，实现货物的存取. 二、穿梭车的无线遥控为数字调频模式. 三、可进行双面控制以方便工作人员操作,在A面和B面均可实现托盘存取。开机后默认从A面存取. 基本结构及各部分作用 一、车体 五、工作指示灯 四灯型穿梭车: 六、遥控器 一台手持遥控器控制多台穿梭车 遥控器采用数字调频技术，使用数字脉冲编码技术实现遥控器及遥控接收器间的数据传输 遥控器上按不同的数字键即与对应的穿梭车建立联系，其后使用三个功能键控制对应穿梭车完成相应功能。 遥控器图片 技术参数 电池图片 放置示意图 充电器图片 出厂标配清单 穿梭式货架木托盘选用标准 1、2、3、4号托盘各代表一种类型； 1、2、3号可用于穿梭式台车，4号不能用于穿梭式台车； 托盘性能：1号载重性能最好；2号可以使用但比1号稍差； 3号可以使用但使用寿命较短、易损坏，不推荐使用；4号不能使用； 托盘尺寸要求国标（GB／T 2934 1996），外形误差（＋0、－6），对角线误差≤13mm；我公司标准要求外形误差±10mm，对角线误差≤13mm。 托盘承载挠度≤25mm（24h） 托盘的规格要求需在订单签订前与客户确认,最好由客户提供样品我方测量、测试确认后出具报告。 操作说明 初开机 转换设备方向（A面及Ｂ面互相转换） “r1”时，按住◎键(或STOP键)3秒，显示将变为“-1”并行驶到新的初始位置。 “-1”时，按住◎键(或STOP键)3秒，显示将变为“r1”并行驶到新的初始位置。 中止：在此执行过程按遥控器◎键(或STOP键)或穿梭车碰到障碍物，穿梭车将回到执行此过程之前的初始位置并显示“r1”或“-1”。 进入菜单 穿梭车显示面板上出现r 1或- 1时，点按遥控器上面◎键(或STOP键)，会逐个显示“d 1” 、“L 1” “P0”、 “y1”、 “H1”、 “C***”、 “t**”。以下将对显示的代号做说明。 放货 开始：r1或-1时点按↑键, 显示：r2或-2, 结束：回到起点，到初始位并显示r1或-1。 中止：在r2或-2时按◎键(或STOP键)，显示A12，穿梭车降到低位然后退回到起点，显示r1或-1。 穿梭车放第一盘货行驶到位后，会回退20-30厘米（可调）后再将托盘放下，以为在用叉车将这盘货取下后,放置一台用于取货的穿梭车留出空间。 取货（一次取货） 开始：r 1或- 1时点按↓键, 显示：r 3或- 3, 结束：回到起点，到初始位并显示r 1或-1。 中止：在r 3或- 3时按◎键(或STOP键)，显示A13，穿梭车降到低位然后退回到起点,显示r 1或-1。 取货（巷道全部取货） 开始：r1或-1时长按↓键 显示；r3或-3, 结束：取完所处巷道的所有货物托盘后，到巷道最末端寻货，确认已完成取货任务后回到起点，到初始位并显示r 1或-1。 中止：在r 3或- 3时按◎键(或STOP键)，显示A13，到低位停止取货退回到起点，显示r 1或-1。 手动进退(d1) 手动前进： 开始：d1时按住↑键， 显示：d2, 停止： d2时松开↑键，停止后显示d1。 手动升降(L1) 进入：在显示d1时，点按一下◎键(或STOP键) 取指定数目的货物(P0) 进入：显示L1时，按一下◎键(或STOP键)，显示板 显示P0, 指定取货量：点按一下↑键数字加1， 点按一下↓键数字减1， 显示：P**（**为相应的数字）, 开始：显示P**(** 非零)时点按◎键(或STOP键)开始。 工作过程： 　　　穿梭车将货物取至存取货口后返回取下一盘货，同时显示板数字减一。 　　　1)如前一盘货已被取走，则穿梭车行驶至存取货口后降到低位,将货物放在轨道支撑面上,再