《学做智能车_挑战飞思卡尔之智能车制作》-课件.pptVIP

学做智能车 根据车模检测路径方案不同分为 光电组 摄像头组 电磁组 光电组 车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测的属于光电组。 摄像头组 车模通过采集赛道图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行进行路经检测的属于摄像头组 电磁组 车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组 舵机 舵机控制方法 三线连接方式 红线：电源线+6V 蓝线：地线 黑线：PWM控制信号 PWM 即脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation,简称PWM）是通过脉宽调制的原理，改变脉冲在每一个周期内高低电平的时间，它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术 。 转角与脉宽 转角与脉宽 直流电机 直流电机模型 电机驱动 编码器 旋转编码器 光电编码器 旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的精密传感器，分为增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器。 光电式编码器的工作原理如下：随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅，在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。 陀螺仪 陀螺仪可算是非常复杂的物体，因为它们以独特的方式运动，甚至像在抵抗重力。正是这些特殊属性使其在各个方面（包括自行车和宇宙飞船上的先进导