无刷直流电机的工作原理带霍尔传感器).pdfVIP

无刷直流电机的工作原理 无刷直流电机的控制结构 无刷直流电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场 的速度及转子极数(P)影响： N=120．f / P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转 子的转速。无刷直流电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋 转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流 电机特性的方式。也就是说无刷直流电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍 可以控制电机转子维持一定的转速。 无刷直流驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机， 控制部则依需求转换输入电源频率。 电源部可以直接以直流电输入(一般为24V)或以交流电输入(110V/220 V)，如果 输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流 电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成 3 相电压来 驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(Q1～Q6)分为上臂(Q1、Q3、 Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供 PWM(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。 无刷直流