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§3.1? 曲面及其相关概念 ? ? 1. 曲面及其参数表示 曲面的坐标形式的参数方程: . 曲面的向量形式的参数方程: , . 简记为 , . 称为曲面的参数或曲纹坐标．也称是点的参数或曲纹坐标. 例1 (1) 圆柱面 cos，sin，z = z, . 其中常数为截圆的半径． ??? 当, 时, , , . 于是是点的曲纹坐标. 　　(2) 球面 coscos，cossin，sin， . 这里, 称为经度，称为纬度. 是球面的半径． ??? 当, 时, , , . 于是是点的曲纹坐标. ? (3) 旋转面 把xz平面上一条曲线 ：x =， 绕z轴旋转，得旋转面: x =，y =，． ??? 当, 时, , , . 于是是点的曲纹坐标. ? ??? (4) 连续函数的图象 该曲面的参数方程为. 和是参数(曲纹坐标). 是点的曲纹坐标. ? 坐标曲线 曲线：, 即. 曲线：, 即. 一般地, 通过每一点, 有唯一一条曲线和唯一一条曲线. 曲纹坐标网 例2? （1）圆柱面（例1（1））: cos，sin，z = z. （2）球面（例1（2））: coscos，cossin，sin. (3) 旋转面（例1（3））: x =，y =，． (4) 连续函数的图象（例1（4）） ? ? 2. 光滑曲面? 曲面的切平面和法线 在曲面上的(,)点处, u-曲线的切向量, v