自动推理-上海海事大学.PPTVIP

* * * * * * 微分几何定理机器证明 微分几何离不开函数和微分，从表面上看似乎不能使用计算机进行证明，但事实上并非如此。在微分几何中出现的那种函数与导数完全可以形式地来对待，因此，存在着通过有限次的构造步骤借助于计算机来进行微分几何定理证明的可能性。 微分多项式组的整序算法已经应用于微分几何的一些定理的机器证明与一些几何关系或公式的自动发现和推导。 机器人与连杆机构的运动分析 如图，绿色的平台是活动平台，下面的平台是固定的，六根连杆长度可变，求连杆长度变化时平台上一点的 轨迹。 机器人与连杆机构的运动分析 已知连杆机构的构成，求该机构上某一点的轨迹及该点的位置与连杆机构的关系，这类问题称为机械设计中的正解问题。前面的例子就是一个正解问题。 反过来，求解连杆机构的参数使得连杆机构上一点恰好位于空间指定位置的问题称为机械设计中的逆解问题。 这两类问题都可以看成方程求解问题。 吴文俊用特征集方法解决了一般PUMA型机器人的逆解问题，研究了四连杆的设计问题。 曲面连接问题 在几何设计中，有一大类问题要确定一给定次数的 代数曲面按一定要求连接已给的若干代数曲面。 这类问题可以用吴方法解决。 左图是一个连接 三根管道的例子。 杨-Baxter方程与量子群 应用吴方法，采用人机对话的方式，运用多种技巧，成功地求出二维杨-B