现代控制技术及plc控制设计.docVIP

PAGE 2 PAGE 1 现代控制技术及PLC控制课程设计 姓 名 学 号 班 级 专 业 机械电子工程 院 别 机械工程学院 指导教师 2013年7月5日 目 录 1 引言 2 系统总体方案设计…………………………………………………… 3 2.1 机械手臂搬运加工流程控制工艺分析……………………… 4 2.2 机械手臂搬运加工流程控制系统硬件组成…………………… 5 2.3原理图设计……………………………………………………… 6 2.4 机械手臂搬运加工流程控制系统的I/O分配………………… 7 3 实现的效果…………………………………………………………… 8 4 控制系统设计…………………………………………………………… 10 3.1 控制程序流程