四点智能位置检测装置控制系统设计-毕业论文（设计）.doc

PAGE 3 本科毕业论文 题目 四点智能位置检测装置控制系统设计 指导老师 职称 学生姓名 学号 专 业 班级 院 （系） 电子信息工程学院 完成时间 四点智能位置检测装置控制系统设计 摘要 该无线遥控小车利用AT89S52单片机作为控制核心，通过315MHz无线发射和接收器接收遥控器的控制信号，并对信号快速处理，转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制直流电机。该无线遥控小车的功能如下：在有障碍物的情况下实现20米内的无线遥控：实现前进，后退，左转，右转以及对速度挡的选择。 关键词：单片机 无线遥控 PWM Based on the design of single-chip wireless remote control car Abstract The wireless remote control car using AT89S52 MCU as control core, 315MHz wireless transmitter and receiver to receive the control signal of the remote control, and signal rapid processing, convert the PWM signal to DC voltage control of DC motor. The wireless remote control car functions as follows: the case of obstructions within 20 meters of wireless remote control: forward, backward, accelerate, decelerate, turn left, turn right, speed gear selection Keyword：single-chip microcomputer Wireless remote control PMW 目录 中文摘要…………………………………………………………………2 英文摘要…………………………………………………………………3 绪论 课题背景和意义………………………………………5-6 设计说明…………………………………………………………6 2.1 设计任务………………………………………………………6 2.2 系统原理………………………………………………………6 2.3 方案设计………………………………………………………6 2.3.1 车体的设计………………………………………………6-7 2.3.2 控制器模块选择………………………………………7-12 2.3.3 遥控模块…………………………………………………12 2.3.3.1 RF无线接收模块J04V……………………………12-14 2.3.3.2 解码芯片PT2272…………………………………14-17 2.3.3.3 无线遥控接收电路设计…………………………17-19 2.3.3.4 RF无线发射模块F05V……………………………19-21 2.3.3.5 PT2262编码解码芯片……………………………21-24 2.3.3.6 无线遥控发射电路设计…………………………24-26 2.3.4 电机驱动模块选择………………………………………26 2.3.4.1 L298N工作原理………………………………………26 2.3.4.2 L298N引脚及定义…………………………………26-28 2.3.4.3 电机驱动与控制电路……………………………28-29 2.3.5 电源模块…………………………………………………29 第3章 软件设计……………………………………………………29-49 结论……………………………………………………………………50 致谢……………………………………………………………………51 第一章 绪论 课题背景和意义： 随着电子技术的飞速发展，无线遥控已被广泛的应用到日常生活及工业中，如电视机，电冰箱，视屏监控系统，电视会