结构力学虚功原理概述.pptVIP

* 第七章 静定结构位移计算 · 虚功原理 一、虚功原理 1．虚功的概念 力在自身作用下产生的位移上作功称为（外力）实功，如P在△11上作功。 P △11 △21 力在其它因素产生的位移上作功称为（外力）虚功，如 在△21上作功。 2．虚功原理 弹性体在外力作用下产生变形，根据功能原理，外力作功转换为弹性体的变形能（内力功），储存在弹性体内。 （外力实功）W＝（内力实功）U，称为实功原理。 （外力虚功） ＝（内力虚功） ，称为虚功原理。 实功原理只能求单一荷载下，荷载作用点处沿荷载作用方向的位移，实际应用价值不大。 虚功原理可求任意荷载下，任意位置、任意方向的位移，及温度改变、支座移动引起的位移，具有广泛的应用价值。在虚功原理中，力是虚拟的，而位移是真实的，所以该原理更确切应称为虚力原理。 应用虚力原理求结构的位移，与虚拟力的大小无关，为计算方便虚拟力取单位1，故这种求位移的方法也称为单位力（荷载）法。 3．虚功的计算 ⑴外力虚功的计算： ⑵内力虚功的计算： 虚拟力状态 实际位移状态 dx dx dx 虚拟力状态 实际位移状态 dx dx dx d(△l) NP NP QP QP 内力虚功： MP MP 由虚功原理 ＝ 得位移计算的一般公式 、 、 为单位荷载下的轴力、剪力和弯矩； NP、QP、MP 为实际荷载下的轴力、剪力和弯矩。 二、静定梁、刚架的位移计算 1．积分法 以弯曲变形为主的杆件，如梁、刚架等，只计弯曲变形的虚功，略去剪切、拉压变形的虚功，于是虚功原理 可简化为： 等截面杆可写作： 【例7－1】应用虚功原理（积分法）求图示悬臂梁自由端C的竖向位移△Cy和转角θC 。 x1 x2 x1 x2 MP(x1) MP(x2) MP(x1)=0 MP(x2)= 【例7－1】应用虚功原理（积分法）求图示悬臂梁自由端C的竖向位移△Cy和转角θC 。 x1 x2 x1 x2 MP(x1) MP(x2) MP(x1)=0 MP(x2)= m=1 2．图乘法 积分 可用几何法（图乘法）求之。 A — MP图的面积 yC — MP图形心所对 图的竖距 于是虚功原理 可写作： x dx MP xC C yC 注意***： ⑴ 两图在杆同侧，图乘为正；在杆两侧，图乘为负。 ⑵ yC所在的弯矩图必须为同一直线，不是同一直线，需分段图乘，并取和。 C1 C2 C3 A1 A2 A3 y1 y2 y3 常用图形的面积和形心位置： C l/2 l/2 h A=lh h C l/3 2l/3 A=lh/2 l/2 l/2 A=2lh/3 C 【例7－2】计算下列各对弯矩图的图乘结果。 C1 C2 y1 y2 （a） （b） C yC （a） （b） 3．虚拟力状态 求△Cx 求△Cy 求θC 求△DE 求θBC 求θB 求△Ex 4．解题步骤： ⑴ 画荷载下的弯矩MP图； ⑵ 在所求位移处，沿所求位移方向加单位荷载，并画 图； ⑶ 由图乘 求位移。 【例7－3】应用虚功原理（图乘法）求图示悬臂梁自由端C的竖向 位移△Cy和转角θC 。 MP图 图 图 【例7－4】用虚功原理求图示刚架C端的水平位移△Cx和转角θC 。 *