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电机负载计算方法研讨
电机负载计算方法
一、计算折合到电机上的负载转矩的方法
二、负载惯量计算
三、运转功率及加速功率计算
编制：张大潮
一、计算折合到电机上的负载转矩的方法
计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：
1、水平直线运动轴
2、垂直直线运动轴
3、旋转轴运动
1、水平直线运动轴
9.8*µ·W·PB
TL= （N·M）
2π·R·η
式 PB：滚珠丝杆螺距（m）
µ：摩擦系数
η：传动系数的效率
1/R：减速比
W:工作台及工件重量 （KG）
2、垂直直线运动轴
9.8*（W-WC）PB
TL= （N·M）
2π·R·η
式 WC：配重块重量（KG）
3、旋转轴运动
T1
TL= （N·M）
R·η
式 T1：负载转矩（N·M）
二、负载惯量计算
与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量
2、运动体的惯量
3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量
1、柱体的惯量
D(cm）
L（cm）
柱体的惯量
根据柱体的惯量，由下式计算：
有中心轴的援助体的惯量
滚珠丝杆
齿轮
柱体的惯量
JK=
πγD4L
32*980
（kg·cm·sec2）
或
JK=
πγ·L·D4
32
（KG·M2）
柱体的惯量
式中 ：
γ：密度（KG/CM3）
铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3
铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3
JK：惯量（KG·CM·SEC2） （KG·M2）
D： 圆柱体直径（CM）·（M）
L：圆柱体长度（CM ）·（M）
2、运动体的惯量
用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量
JL1=
W
980
PB
2π
2
（KG·CM·SEC2）
=W .
PB
2π
2
（KG·M2）
运动体的惯量
式中：
W：直线运动体的重量（KG）
PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）
3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量
电机
Z2
Z1
JO
KG·CN：齿轮齿数
有变速机构时折算到电机轴上的惯量
JL1=
Z1
Z2
2
*J0
（KG·CM·SEC2）（KG·M2）
三、运转功率及加速功率计算
在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是
电机功率计算。一般可按下式求得。
1、转功率计算
2、速功率计算
1、转功率计算
P0=
2π·Nm·TL
60
（W）
式中：
P0：运转功率（W）
Nm：电机运行速度（rpm）
TL：负载转矩（N·M）
2、速功率计算
Pa=
2π·Nm
60
2
JL
Ta
式
Pa ：加速功率 （W）
Nm ：电机运行速度（rpm）
Jl ：负载惯性 （KG·M2）
Ta ：加速时间常数（sec）
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