第3章矩阵标准型.ppt

例1 设 求 A 的最小多项式. 解 因为 A 的特征多项式为 | xE - A | = ( x - 1 )3 . 所以 A 的最小多项式为 ( x - 1 )3 的因式. 因此 A 的最小多项式为( x - 1 )2 . 又 定理4 设 A 是一个准对角矩阵 并设 Ai 的最小多项式为 gi(x) ， i=1,2,…s，那么 A 的最小多项式为 g1(x)… gs(x) 的最小公倍式 [ g1(x) ， …gs(x) ] . 定理5 n 阶复矩阵A的最小多项式就是A的最后一个不变因子dn(?)。　 定理6 n 阶复矩阵A与对角矩阵相似的充分必要条件是 A 的最小多项式没有重根。 例2 设n级复矩阵A满足： A2=A,称A为幂等矩阵 证明：A必与对角阵相似. 证：A的化零多项式?(?) = ?2-?，由定理2，A的最小多项式m(?)整除?(?)， ?(?)没有重根，所以m(?)=0 也没有重根，由定理6，A相似于对角阵。 解 记 那么 因为 A1(?)的初等因子为? , ?+1; A2(?)的初等因子为? , A3(?)的初等因子为?, ?-1, ?+1； 由上面的定理可知A(?)的初等因子为 所以A(?)的不变因子为 ?, ?, ?, ?-1, ?+1,?+1 d4(?)=?(?-1)(?+1),d3(?)=? (?+1) d2(?)=? ,d1(?)=1 因此A(?)的Smith标准形为 §4 矩阵相似的条件 . 定理1 数字方阵A与B相似的充分必要条件是它们的特征矩阵?E-A与?E-B相抵。 定义1 n阶数字方阵A的特征矩阵?E-A的行列式因子，不变因子和初等因子分别称为矩阵A的行列式因子，不变因子和初等因子。 §4 矩阵相似的条件 . 定理2 n阶数字方阵A与B相似的充分必要条件是他们满足如下条件之一： （1）它们有相同的行列式因子， （2）它们有相同的不变因子, （3）它们有相同的初等因子。 §5 矩阵的Jordan标准型 定义1 称方阵 为 阶Jordan 块。由若干个Jordan 块组成的块对角矩阵称为Jordan 形矩阵。 ni 阶Jordan 块Ji的性质： （1） Ji由有唯一的特征值?i （2）特征值?i的几何重数为1，代数重数为ni （3） Ji 有唯一的初等因子 ； Jordan 块Ji的性质 对应于特征值 仅有一个线性无关的特征向量 （4） Jordan 块Ji的性质 可使用归纳法证明 设Jordan形矩阵 其中，Ji= Ji(?i)是ni阶Jordan块，则 （1）J的初等因子为 （2）J恰有s个线性无关的特征向量； 注： Jordan形矩阵的全部初等因子由它的全部Jordan块的初等因子决定 ，因此Jordan形矩阵除去其中Jordan块的排列次序外被它的初等因子唯一决定。 定理1 设 ，则A可经过相似变换可化成唯一的 Jordan形矩阵 (不计Jordan块的排列次序)，称该Jordan形矩阵 为A的Jordan标准型. Ji(?i)为A的对应初等因子? -?i的Jordan块 求方阵 的Jordan标准形。 例1 解： 首先用初等变换法求其Jordan标准形： 故 A 的初等因子为?-1,(?-1)2 从而A的Jordan标准形为 或 初等因子法的缺点是不能求出相似变换矩阵。 定理2 设T是复数域上n维线性空间V的线性变换，则在V中存在一组基使得T在这组基下的矩阵是 Jordan形矩阵。 定理3 设A?Cn?n，则A于一个对角阵相似的充要条件是A的初等因子都是一次的。 求相似变换矩阵的步骤 由定理1知道，方阵与标准型J 是相似的，即存在可逆矩阵P，使得：A=PJP-1，即AP=PJ,求法如下： 设 即 所以： 解方程并选择适当的 即得。 求方阵 的相似变换矩阵 。 例2 解：由例1知，矩阵的Jordan标准型为 求相似变换矩阵： 设所求矩阵为P，则AP=PJ ，对于P 按列分块记为 从而： 整理后得三个方程组为： 前面的两个方程为同解方程组，可以求出它们的一个基础解系： 这是因为如果p2 选取不当会使得第三个非齐次线性方程组无解。令： p2= k1?1+k2? 2 将 其代入第三个方程，选取适当的k1， k2 使(I-A)p3=-( k1?1+k2? 2) 有解。 可以取p1=?1,但不能简单取p2= ? 2. 根据非齐次方程有解的条件： 系数矩阵与增广矩阵有相同的秩，容易计算出其系数矩阵的秩为1，从而应该使得增广矩阵的秩为1 令k