多功能联合采伐机结构剖析.docVIP

多功能联合采伐机结构剖析 　　摘要: 随着社会经济的不断发展,对木材的需求量越来越大,仅靠我国现有采伐机械和设备已经不能满足这样的需求,许多发达国家已经大量使用多功能采伐机械。本文对多功能联合采伐机的结构进行了简单的分析。 　　关键词:多功能联合采伐机 　　 　　1功能联合采伐机总体结构 　　为了适应我国缓坡地带人工林的集约化作业,多功能采伐联合机在林地中进行抚育或采伐作业时须行动灵活,穿梭自如,在行进过程不能碰撞树木,这就要求多功能采伐联合机结构紧凑,驾驶视野开阔,底盘转弯半径小,具有良好的灵活性和通过性。参考国外先进的采伐机结构,课题组设计了适合我国林业木材生产的多功能采伐联合机,其总体结构见图1。 　　采伐联合机主要由轮式底盘或履带式底盘、机械臂和伐木头三大部分组成。底盘为多功能采伐联合机所有部件提供支承,为采伐联合机的行驶、机械臂和伐木头的运动提供动力。机械臂安装在底盘的前车架上,能够灵活自如的将伐木头送达它作业范围内任意位置,并能轻松的将伐断的树木提升一定高度。伐木头安装在机械臂前端,它能够完成伐木、打枝、量材、造材等式一系列工序。 　　2 多功能联合采伐机发动机 　　采伐联合机的发动机是整台装备的动力源,为装备的行走系统和作业装置提供能源和动力,位于多功能联合采伐机后部。它驱动着联合采伐机的车轮行进,驱动液压泵为机械臂和伐木头提供动力。在工作过程机械臂和伐木头需要的最大压力在达到40MPa,经过初步计算发动机功率最少需150kw。因此,多功能联合采伐机的发动机选用潍柴WD615系列装载机用柴油机WD615G220发动机,其功率为162kw,转速2200r/min,气缸排列方式为直立式,采用水冷冷却,直喷增压进气方式。潍柴WD615系列装载机用柴油机,根据不同配置的要求,还将空气滤清器、消音器置于柴油机的上方,增压器采用上置式安装。为了进一步提升柴油机的产品性能,采用新款高配置,关键部件采用了进口配置。潍柴WD615G220发动机162kw的功能完全能够满足多功能联合采伐机动力的需求。 　　3 多功能联合采伐机传动系统 　　多功能联合采伐机传动系统采用液力机械传动系。如图2所示,液力机械传动系统一般包括液力变矩器2、变速箱3、万向传动装置4和7、驱动桥5和8、最终传动部分9等。发动机1纵向后置,通过液力变矩2与一对常啮合齿轮将动力输入变速箱3(同时还驱动液压油泵),变速箱是动力换挡行星变速箱,有两个前进档和一个倒退档,前进档分高速档和低速档。从变速箱3输出的动力经过分动箱内的一对常啮合齿轮及万向传动装置4、7给前、后驱动桥5、8,最终传动9,最后将动力传给驱动轮10。 　　采伐联合机液力机械传动系的主要优点如下: 　　(1)液力变矩器具有在一定范围内实现自动无级变速的性能,能使柴油机经常在选定的工况下工作并能防止过载熄火。这不仅提高了柴油机的功率利用率,而且可大大减少换挡次数,降低驾驶员的劳动强度和技术要求。(2)由于变矩器本身具有的变速性能,对于同样的变速范围,可以减少变速箱的挡位数,简化变速箱结构。(3)液力变矩器利用液体作为传递动力的介质,输出轴(涡轮轴)和输入轴(泵轮轴)之间没有刚性的机械联系,因而减小了传动系及柴油机零件的冲击、振动等动载荷影响,提高了机械的使用寿命。(4)液力变矩器具有无级变速的性能,因而可使机械起步平稳,并可得到任意小的行驶速度。与机械传动系相比,液力机械传动系的主要缺点是成本高,在行驶阻力变化小并且进行连续作业时,上述种种优点效果并不显著,而由于变矩器的传动损失,增加了燃油消耗量。 　　4多功能联合采伐机行走系 　　行走系是多功能联合采伐机底盘的重要组成部分之一,它的主要作用是把发动机传到驱动轮上的驱动扭矩和旋转运动转变为多功能联合采伐机的工作与行驶所需的驱动力和前、后运动,以执行行走功能。多功能联合采伐机底盘主要由车架、车桥及车轮等组成。其功能主要是承受整个机械的重量,传送来自传动系统和操纵系统的力和力矩,吸收机械在行驶过程中受到的振动和缓和冲击,以及承受整机的牵引力和制动力。多功能联合采伐机车架采用铰接式车架(见图3),它的前车架3和后车架1通过垂直铰销连接,可绕铰销相对偏转,转向角度为±40°。前后车架的构造均是由两根纵梁和若干根横梁铆接组成,纵梁和横梁之间用铆接和焊接。前车架3与前桥直接连接,后车架通过副车架2与后驱动桥相连。在副车架的作用下,后驱动桥可绕水平销轴转动 度,从而减轻了地形变化对车架和铰销的影响。机臂底座与连接耳板4连接,机械臂全部载荷均通过4作用在前车架3上。多功能联合采伐机转向时由液压缸改变相邻车架间的相对夹角面是使联合采伐机以不同的弯曲半径运行。这种转向方式的特点是当工作装置安装在前车架上时,两段车架相对偏转时,工作装置方向始终