循迹小车智能预测控制方法研究-毕业论文（设计）.docVIP

PAGE 1 题 目：循迹小车智能预测控制方法研究 姓 名： 学 号： 系 别： 物理与机电工程学院 专 业： 自动化 年级班级： 2010级1班 指导教师： 2014年5月18日 毕业论文（设计）作者声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。 本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定，同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编；同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。 本毕业论文内容不涉及国家机密。 论文题目：循迹小车智能预测控制方法研究 作者单位：物理与机电工程学院 作者签名： 年 月 日 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc387571106 摘要 PAGEREF _Toc387571106 \h 1 HYPERLINK \l _Toc387571107 引言 PAGEREF _Toc387571107 \h 2 HYPERLINK \l _Toc387571108 1.绪论 PAGEREF _Toc387571108 \h 2 HYPERLINK \l _Toc387571109 2.方案设计与论证 PAGEREF _Toc387571109 \h 2 HYPERLINK \l _Toc387571110 2.1循迹模块 PAGEREF _Toc387571110 \h 3 HYPERLINK \l _Toc387571111 2.2控制模块 PAGEREF _Toc387571111 \h 3 HYPERLINK \l _Toc387571112 2.3时钟模块设计 PAGEREF _Toc387571112 \h 5 HYPERLINK \l _Toc387571113 2.4复位模块设计 PAGEREF _Toc387571113 \h 6 HYPERLINK \l _Toc387571114 2.5驱动模块 PAGEREF _Toc387571114 \h 7 HYPERLINK \l _Toc387571115 2.6反馈模块 PAGEREF _Toc387571115 \h 7 HYPERLINK \l _Toc387571116 2.7机械系统 PAGEREF _Toc387571116 \h 8 HYPERLINK \l _Toc387571117 2.8电源系统 PAGEREF _Toc387571117 \h 8 HYPERLINK \l _Toc387571118 3.硬件设计 PAGEREF _Toc387571118 \h 9 HYPERLINK \l _Toc387571119 3.1信号采集模块 PAGEREF _Toc387571119 \h 9 HYPERLINK \l _Toc387571120 3.2电源模块 PAGEREF _Toc387571120 \h 10 HYPERLINK \l _Toc387571121 3.3驱动模块 PAGEREF _Toc387571121 \h 10 HYPERLINK \l _Toc387571122 3.4总体设计 PAGEREF _Toc387571122 \h 11 HYPERLINK \l _Toc387571123 3.5预测控制算法 PAGEREF _Toc387571123 \h 11 HYPERLINK \l _Toc387571124 4.软件设计 PAGEREF _Toc387571124 \h 11 HYPERLINK \l _Toc387571125 4.1总体程序流程图 PAGEREF _Toc387571125 \h 11 HYPERLINK \l _Toc387571126 4.2总程序 PAGEREF _Toc387571126 \h 13 HYPERLINK \l _Toc387571127 4.3软件仿真 PAGEREF _Toc387571127 \h 16