第十六章近代测绘技术-西南交通大学课程与资源中心.DOCVIP

PAGE PAGE 17 第十六章 近代测绘技术 §16－1 数字摄影测量与遥感简介 一、摄影测量概述 摄影测量学是根据对所摄物体的像片进行分析、研究，确定所摄物体的形状、大小、性质和空间位置的一门科学和技术，是测绘学科的一个很重要的分支。依据获得像片的不同方法和摄影距离的远近可分为：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量与显微摄影测量。按用途不同，可分为：地形摄影测量和非地形摄影测量。由于像片具有信息量大，反映物体细致、客观，用它绘制的地形图比人工实地测图速度快、精度均匀、效率高等特点，因此，可以将大量野外测绘工作移到室内进行，以减轻测绘人员的劳动强度。尤其是对于高山地区或人员不易到达的地区，利用这种方法测绘地形图，更具有优越性，因而被广泛应用在大面积的地形图测绘上。 按处理技术的不同，可分为模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量。模拟摄影测量是利用光学和机械仪器模拟摄影过程，建立缩小了的几何模型，通过量测该模型，获得所需的图件。解析摄影测量是指利用计算机，根据物点与像点的几何关系式，通过解析计算的方法，确定物点坐标，并储存于计算机中，再通过数控绘图桌绘出图形来。数字摄影测量是利用计算机技术对数字影像进行处理，获得各种形式的数字化产品，如：数字线画图（DLG）、数字高程模型（DEM）、数字正射影像图（DOQ）、数字栅格图等4D产品。摄影测量学经历了模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量三个发展阶段，数字摄影测量代表了现代摄影测量学的发展方向。 二、数字摄影测量 利用摄影测量方法获取被摄物体的几何信息，首先必须对影像进行量测。传统的摄影测量是在量测仪器上，依靠人工方法进行影像识别和量测的，随着现代科学技术，特别是计算机技术的发展，由计算机代替人完成一些摄影测量任务已成为可能。 对传统的摄影灰度像片（如：航片等）进行扫描，获得数字化影像，或直接用数字摄影机获得被摄物的数字影像，然后采用数字相关技术，自动识别和量测数字影像重叠范围内的同名点，并通过摄影测量处理，获得所需的数字产品，称为数字摄影测量。数字产品形式有： 建立数字高程模型（DEM），建立地理数据库，绘制地形图，制作正射影像图，以及提供地理信息基础数据等，可提供各种工程数据和编制各种专题地图。数字摄影测量的整个过程是在计算机中完成的。 (一)数字摄影测量的内容 1.数字影像的获取： 数字摄影测量处理的原始资料是数字影像。数字影像可以直接从空间飞行器中的扫描式传感器产生；可以将摄取的灰度像片，放在影像数字化仪上，把像片上像点的灰度值用数字形式记录下来，获得数字化影像；也可以是遥感方式获得的数字影像。 影像数字化仪主要有电子-光学扫描器（如：各种类型的滚筒式和平台式扫描仪），以及固体阵列式数字化器（如：CCD传感器）等。 不管是传统的光学摄影影像，还是真实世界的物体或现象，它们的影像都是连续分布的，但是，在摄影像片数字化，或直接摄取数字影像的过程中，不可能对理论上的每一个点都进行数字化，而是每隔一定的间隔（△）读一个点的灰度值，实现对灰度影像或实体的采样，因此，得到的数字影像是用一个二维的数字灰度矩阵g表示的： ┏ g(1,1) g(1,2) … g(1,n) ┓ ┃ g(2,1) g(2,2) … g(2,n) ┃ g= ┃ ┆ ┆ ┆ ┃ ┗ g(m,1) g(m,2) … g(m,n) ┛ 矩阵的每个元素gij对应着光学影像或实体的一个微小区域，称为像元素，其数值代表像元素的黑白程度，称为灰度值；矩阵的每一行对应一个扫描行，因此，数字化像元素的点位坐标（x,y）可由像元素在矩阵中所在的行、列号m,n来表示： x=x0+(n-1)△x y=y0+(m-1)△y 其中，△x,△y是光学影像的数字化间隔，x0, y0 是矩阵第一行、第一列对应的点位坐标。 在摄影测量中常取以像主点为原点的像平面坐标来建立像点与地面点的关系，而在像片数字化过程中，像片的扫描坐标系与像平面坐标系是不一致的，使得同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不同，需要在摄影测量处理前，将像点的扫描坐标换算到像平面坐标系中，这个过程称为数字影像的内定向。 2.数字影像相关 摄影测量过程中，需要对同一地物在立体像对中的影像不断进行识别和量测，传统的摄影测量是在立体测图仪上，依靠作业员完成的。通过人眼的识别和立体观察，不断从左、右影像上搜索同名像点，这就是探求影像相关的过程。在数字摄影测量过程中，是以影像相关算法代替传统的人工观测，在计算机上从左、右数字影像中自动