交流伺服电机自中调速器电气控制部分.docVIP

交流伺服电机自复中调速器电气控制部分 一、概述 传统水轮机调速器的电液转换机构采用电液转换器或比例阀。随着功率电子技术、微电子技术和电机制造技术的进步, 采用交流伺服电机或步进电机构成电液转换机构的水轮机调速器得到推广应用。交流伺服电机控制的水轮机调速器有两种系统方案:一种是电机转换机构非自复中,带机械反馈的中间接力器方案(见图一);另一种是电机转换机构自复中,无机械反馈的主接力器方案(见图二)。第二种方案的调速器我们称作交流伺服电机控制的自复中水轮机调速器,由于无机械反馈,结构简单,安装检修方便,近几年来得到广泛推广应用。 交流伺服电机方案自复中水轮机调速器, 交流伺服驱动器对交流伺服电机的控制多采用位控方式,由可编程定位模块,输出定位脉冲到交流伺服驱动器,来控制交流伺服电机。交流伺服电机的输出位移进一步作用到引导阀和主配压阀,通过接力器实现对导水机构开度的控制,从而实现对水轮发电机组转速和有功的调节。 二、功能和特点 （一）本调速器具有如下功能： 频率测量与调节：可测量机组和电网的频率，并实现机组频率的调节和控制； 频率跟踪：当跟踪功能投入时，机组频率自动跟踪电网频率，可实现快速自动准同期并网。 自动调整与分配负荷：机组并入电网,调速器将根据其整定的bp值和电网频差，自动调整机组的出力。 负荷调整：可接受上位机控制指令，实现发电自动控制功能（A.G.C）。 开停机操作：接受中控室或上位机指令，实现开停机操作。 手动操作：具有电手动操作和机械手动操作功能，并可无条件、无扰动地实现自动运行与手动操作的相互切换。 能采集并显示调速系统的主要参数，如：机组频率、电网频率、导叶开度、调节器输出和调节器的整定参数等。 有完善的通讯功能，为电站监控系统设置了标准、可靠的接口，能方便地实现与上位机的通讯。 （二）本调速器具有如下主要特点： 采用进口高可靠性交流伺服电机和全数字式交流伺服驱动器控制，不用电液转换器，耗油量少、结构坚固、工作可靠。 电气部分以可靠性极高的Q系列可编程控制器为硬件，在调节技术上，采用连续实时变参数的PID控制算法；根据机组特征与工况，连续、适时改变调节参数，确保系统稳定并具有良好的调节品质，用户无需进行调节参数的设置与整定； 频率测量部分充分利用PLC的硬件资源，取消了传统的外部（如单片机）测频方法，采用了PLC的高速计数器和中断、查询相结合的计算方法，使得测频精度高，实时性强，可靠性高，真正实现了整个调节器的“全可编程化”，调速器的整机可靠性相应地得以提高； 提供了非常友善的人机界面，采用了先进的触摸屏技术，其下拉式菜单英文彩色显示，把用户带入一个全新的操作境界； 采用数字协联，协联精确、稳定； 设有在线自诊断及处理功能，当系统级故障时，调速器将自动转入手动工况运行，将负荷固定于故障前的状态； 自动化程度高，调速器设有开、停机、发电、调相、增减功率操作回路，只需给调速器相应的操作指令，调速器便能自动完成上述操作，减少了与水机自动回路的联系。 （三）硬件配置 DKST系列调速器的可编程调节器，是以三菱公司Q系列PLC的各功能模块为核心硬件，辅以人机界面触摸屏、接口功能板，以及电源变压器、开关电源和模拟指示表计等组合而成。其电气系统原理图见图6-1和图6-2。 图6-1 交流伺服电机控制可编程调速器理原图 图6-2 交流伺服电机控制可编程调速器理原图 １、功能模块简介 Q系列可编程调节器由电源模块Q63P、CPU模块Q00CPU、QX40直流输入模块、QY40晶体管输出模块、模数转换模块Q64AD、高速计数模块Q62D、定位模块QD75P2和总线底板Q38B构成。此外，接口功能板AFXIO用于测频信号预处理和A/D采集信号调理，触摸屏用于人机对话。功能扩展模块QG60用于功能扩展(备用)。 （１）电源模块Q63P 输入电压DC24V，输出电压DC5V，DC5V供底板总线用。 （２）CPU模块Q00CPU 其主要参数和技术特征见下表。 处理速度(μS/STEP) 0.16 I/O点数 2048 内存容量 64K 程序容量 8K （３）QX40直流输入模块 其主要参数和技术特征见下表。 输入点数 16点 隔离方式 光电耦合 额定输入电压 DC24V 额定输入电流 约4Ma 通电压/通电流 19V或更高/3mA或更高 断电压/断电流 11V或更高/1.7mA或更高 输入阻抗 5.6K欧 （４）QY40晶体管输出模块 其主要参数和技术特征见下表。 输入点数 16点 隔离方式