沥青混合料用纤维性能分析-山东大学.PDF

　 第４８卷　 第 １期 山　 东　 大　 学　 学　 报　 (工　 学　 版) ２０１８年２月　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ.４８　 Ｎｏ.１ ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ (ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＳＣＩＥＮＣＥ) Ｆｅｂ. ２０１８　 　 文章编号:１６７２￣３９６１(２０１８)０１￣００９６￣０８　 　 　 ＤＯＩ:１０６０４０/ｊ.ｉｓｓｎ.１６７２￣３９６１０２０１７０８１ 四轮独立驱动电动汽车自适应驱动防滑控制 ∗ 张博涵ꎬ陈哲明 ꎬ付江华ꎬ陈宝 (重庆理工大学车辆工程学院ꎬ重庆４０１３２０) 摘要:驱动防滑控制研究存在建模方法单一ꎬ控制器的目标滑转率不能与变化的路面条件相适应ꎬ未考虑车辆轴荷转移对车 轮附着性能的影响等问题ꎮ 为解决上述问题ꎬ建立基于Ｃａｒｓｉｍ 与Ｍａｔｌａｂ/ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真的整车动力学模型ꎻ设计基于双 模糊算法的自适应驱动防滑控制器ꎬ控制器中加入路面识别模块ꎬ能够估计变化的路面附着条件ꎬ根据估计结果选择最优的 目标理想滑转率ꎬ实现对当前路面的自适应控制ꎻ分别设计前后轴驱动防滑控制器ꎬ实现前后轴差别控制ꎮ 针对不同工况ꎬ对 建立的整车模型及驱动防滑控制器进行验证ꎮ 关键词:驱动防滑ꎻ联合仿真ꎻ模糊控制ꎻ路面识别ꎻ自适应 中图分类号:Ｕ４６１.６　 　 　 文献标志码:Ａ 引用格式:张博涵ꎬ陈哲明ꎬ付江华ꎬ等.四轮独立驱动电动汽车自适应驱动防滑控制的研究[Ｊ]. 山东大学学报(工学版)ꎬ２０１８ꎬ４８(１):９６￣１０３. ＺＨＡＮＧ ＢｏｈａｎꎬＣＨＥＮＺｈｅｍｉｎｇꎬＦＵＪｉａｎｇｈｕａꎬｅｔａｌ.Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｓｅｌｆ￣ａｄａｐｔｉｏｎａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｓｌｉｐｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｏｆｆｏｕｒ￣ｗｈｅｅｌｉｎｄｅｐｅｎｄ￣ ｅｎｔｌｙ￣ｄｒｉｖｉｎｇ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ[Ｊ]. Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｓｈａｎｄｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ(Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｓｃｉｅｎｃｅ)ꎬ２０１８ꎬ４８(１):９６￣１０３. Ｓｅｌｆ￣ａｄａｐｔｉｏｎ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｓｌｉｐ ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｆｏｕｒ￣ｗｈｅｅｌ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｌｙ￣ｄｒｉｖｉｎｇ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ ∗ ＺＨＡＮＧ ＢｏｈａｎꎬＣＨＥＮ Ｚｈｅｍｉｎｇ ꎬＦＵ ＪｉａｎｇｈｕａꎬＣＨＥＮ Ｂａｏ (Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｖｅｈｉｃｌｅ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＣｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＣｈｏｎｇｑｉｎｇ４０１３２０ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｍａｎｙ ｐｒｏｂｌｅｍｓｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ ｔｈｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｓｌｉｐ ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌꎬｓｕｃｈ ａｓ ｔｈｅ ｓｉｎｇｌｅ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄꎬ ｔｈｅ ｉｄｅａｌ ｓｌｉｐ ｒａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｃａｎ ｎｏｔ ｍａｔｃｈ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ ｒｏａｄ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓꎬａｎｄ ｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ａｘｌｅ ｌｏａｄ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｏｎ ｔｈｅ ｗｈｅｅｌ ａｄｈｅｓｉｏｎ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｉｓｎｏｔ ｔａｋｅｎ ｉｎｔｏ ａｃｃｏｕｎｔ. Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓꎬｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅ ｄｙｎａｍｉｃｓ ｍｏｄｅｌ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｃａｒｓｉｍ ａｎｄ Ｍａｔｌａｂ/ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ ｃｏ￣ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ. Ａ ｓｅｌｆ￣ａｄａｐｔｉｏｎ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｓｌｉｐ ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｄｏｕｂｌｅ ｆｕｚｚｙ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ. Ｔｈｅ ｐａｖｅｍｅｎｔ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ ｃｏｕｌｄ