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铰链四杆机构判定
张家港市第三职业高级中学 铰链四杆机构 ——类型判别 任务 假设同学们在军事研究所上班,现在上级要求我们制作一个让雷达摆动的四杆装置. 现在我们有四根相同长度的杆和若干钉子,利用手中的材料制作雷达摆动装置的模型. 铰链四杆机构：所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构。 机架：机构的固定构件 连架杆：选定其中一个构件作为机架之后，直接与机架链接的构件 。 连杆：不直接与机架连接的构件。 曲柄：能够做整周回转的连架杆。 摇杆：只能在某一角度范围内往复摆动的连架杆。 铰链四杆机构在生活中的应用 利用手中的材料制作雷达搜索机构的模型 * * 一个曲柄一个摇杆 二个曲柄 两个摇杆 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇构杆机 起重机 生活中还有哪些例子是铰链四杆机构呢?它们分别是什么类型呢? 看一看比一比 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 一个曲柄 二个曲柄 无曲柄 是否有曲柄的存在？ 那么，铰链四杆机构在什么情况下有曲柄呢？ 条件:最短杆与最长杆之和小于其余两杆之和; 最短杆为机架或连架杆; 铰链四杆机构的类型判别方法： 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 [实验一] 结论： 取 为机架， 构成曲柄摇杆机构； 取 为机架， 构成双曲柄机构； 取 为机架， 构成双摇杆机构。 最短杆的相邻杆 最短杆 最短杆的相对杆 铰链四杆机构的类型判别方法： 判断由不同杆作机架时四杆机构类型的方法-格拉霍夫定理 * * *
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