R型柴油机机体工自动线上多功能气压机械手.docVIP

目 录 引言…………………………………………………………..3 Abstract……………………………………………………...3 1毕业设计的目的……………………………………………4 2 机械制造技术毕业设计的基本任务与要求……………4 2 .1、设计任务………………………………………………….……4 2 .2、毕业设计基本要求…………………………………………4 3 毕业设计说明书的编写……………………………...…5 4 液压部分…………………………………………..….…5 4.1 液压系统的工作原理…………………………………………..5 4.2 液压传动的工作特性…………………………………………..5 4.3 液压系统的组成…………………………………………….….5 4.4 液压系统的优、缺点…………………………………..….6 5 回转装置的总体组成及结构设计………………..……….…7 6 机械传动方案的设计与计算………………………………..9 6.1 小车的主要组成部分…………………………………….……10 6.2 同步带传动方式优缺点…………………………………...…..10 6.3 驱动动力源…………………………………………………….10 6.4 机械传动方案的设计计算…………………………………...