PLC(青岛理)(自动门控制,全自动洗衣机控制).docVIP

- PAGE 8 - PAGE 8 青岛理工大学plc实习设计 题目（一）：自动门控制装置 一、设计目的 1．进一步巩固电器与PLC控制的基本知识； 2．掌握设备电气控制系统的原理设计、施工设计的方法； 3．掌握PLC程序的设计及调试方法； 4．掌握电气线路安装与调试方法； 5．学会查阅有关专业资料及设计手册。 二、设计要求和设计指标 2.1自动门结构 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 2.2自动门的控制要求 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 三、设计内容 3.1自动门装置结构 左右两块玻璃门、电动