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知识点四 单排行星齿轮结构和工作原理 一、行星传动的定义 当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该齿轮系中，至少具有一个作行星运动的齿轮。这样的齿轮传动称为行星传动。 行星齿轮传动的特点 行星齿轮传动的优点： (1) 体积小，质量小； (2)结构紧凑，承载能力大； (3) 传动效率高； (4) 传动比大； (5) 运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。 行星齿轮传动的缺点： (1) 材料优质、结构复杂； (2) 制造和安装困难； (3) 造价高。 三、 行星机构构成 （1）结构 最简单的行星机构由太阳轮t、齿圈q、 行星架j和行星轮x组成。 （2）行星齿轮工作原理 减速传动 超速传动 倒档传动 直接档传动 空档传动 ? 固定件 主动件 从动件 传动比 转速 旋转方向 扭矩 相当传动挡 1 环齿圈 太阳轮 行星架 i 1 下降 相同 增大 一挡 2 行星架 太阳轮 i 1 上升 相同 减小 ? 3 太阳轮 环齿圈 行星架 i 1 下降 相同 增大 二挡 4 行星架 环齿圈 i 1 上升 相同 减小 超速挡 5 行星架 太阳轮 环齿圈 i 1 下降 相反 增大 倒挡 6 环齿圈 太阳轮 i 1 上升 相反 减小 ? 7 无 任意二 另一 i =1 相等 相同 相等 直接挡（三挡） 8 所有元件不受约束 ? ? ? ? 空挡
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