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一、功能图的基本概念 二、顺序控制指令 三、功能图的主要类型 1. 单流程 2. 选择性分支和连接 3. 并行性分支和连接 4. 跳转和循环 例：用顺控指令编写循环灯控制程序 按下启动按钮时，三只灯每隔1秒轮流闪亮，并循环。按下停止I0.1 时，三只灯都灭。 * 西门子S7-200 PLC 编程与应用初级 功能图与顺控指令 模块七 功能图与顺控指令 知识目标：熟悉西门子PLC的编程原则；顺利操作编程软件；熟悉西门子的功能图的编辑思路;掌握顺控指令的使用方法及正确应用. 能力目标：具有PLC的硬件设计能力；正确设计西门子系统的梯形图；能利用顺控指令编写程序。 模块七 功能图与顺控指令 一、功能图的基本概念 二、顺序控制指令 三、功能图的主要类型 四、顺控指令应用编程 简易洗车系统功能图 1. 顺序控制指令介绍 Ｓ的范围为：S0.0~S31.7 功能图的主要类型有单流程、选择性分支与连接、并行分支与连接、跳转与循环等。 单流程、并行和选择是功能图的基本形式。多数情况下，这些基本形式是混合出现的，跳转和循环是其典型代表。 启动按钮：I0.0 第一只灯：Q0.0 停止按钮：I0.1 第二只灯：Q0.1 第三只灯：Q0.2 控制要求： I1.0为启动信号，按下启动按钮时，机械手从原点开始自动运行。I1.1为停止信号，按下停止按钮时，机械手运行完该周期回到原点就停止。 以简单机械手的自动控制为例来介绍顺控指令的应用。 四、顺控指令的编程应用 * * *
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