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空间向量 一、平面向量复习 1.向量：既有大小又有方向的量。 2.向量的模：向量的大小 3.几个特殊的向量： 3)相等的向量：大小相等，方向相同的向量。 4)负向量：大小相等，方向相反的向量。 5)平行向量：方向相同或相反的向量。（共线向量） 1)零向量（ ）：模为0的向量，方向是任意的。 （注意与0的区别） 2)单位向量：模为1的向量，方向未确定。 4.向量的几种形式 1)几何形式：有向线段 A B 2)代数形式： 终点—起点 5.向量的运算 运算 几何形式 坐标形式 加法 减法 实数与向量的乘法 注： 两个非零向量 1.△法则（首尾相接） 2. ◇法则（共起点） △法则（共起点，方向指向被减向量） 运算 几何形式 坐标形式 数量积 注： 1.夹角公式： 6.平面向量的分解定理 如果 ， 是平面内两个不平行向量，那么对于这一平面内的任一向量 ，有且只有一对实数t1，t2使 O C M N 对向量a进行分解： 平面向量知识结构图 二、思考： 1、空间向量与平面向量有何区别？空间向量研究些什么内容？怎样研究？ 2、空间向量能用来干什么？怎么用？ 三、空间向量 我们把向量推广到空间,并把它们叫做空间向量. 空间向量与平面上的向量有相应的概念,运算及其运算律具有相同的意义. 是平面向量的推广, 有关运算方法几乎一样,只是 “二维的”变成 “三维的”了. Ⅱ Ⅶ 面 Ⅴ Ⅵ Ⅰ 面 面 Ⅲ Ⅳ Ⅷ ? O 空间直角坐标系共有八个卦限 2、空间直角坐标系的划分 ? P1 P2 P3 y x z ? ? 1 1 P ? 1 ? 3、空间中点的坐标 对于空间任意一点P，要求它的坐标 方法一：过P点分别做三个平面垂直于x,y,z轴，平面与三个坐标轴的交点分别为P1、P2、P3，在其相应轴上的坐标依次为x,y,z，那么(x,y,z)就叫做点P的空间直角坐标，简称为坐标，记作P(x,y,z)，三个数值叫做P点的x坐标,y坐标,z坐标。 P点坐标为 (x,y,z) ? 1 1 1 ? P ? P0 x y z 方法二：过P点作xy面的垂线，垂足为P0点。点P0在坐标系xOy中的坐标x、y依次是P点的x坐标、y坐标。再过P点作z轴的垂线，垂足P1在z轴上的坐标z就是P点的z坐标。 P点坐标为 (x,y,z) P1 空间向量基础知识 空间向量的坐标表示： 空间向量的运算法则：若 向量的共线和共面 共线: 共面 两点间的距离公式 模长公式 夹角公式 方向向量： 法向量 求解 线线平行 线面平行 空间向量运算 空间向量的加减 空间向量的数乘 空间向量的夹角 空间向量内积 空间向量的模长 平面的法向量 空间直角坐标系 空间坐标系概念 建立坐标系 坐标运算 角 异面直线夹角 线面夹角 二面角 距离 异面直线距离 点面距离 面面距离 空间向量 求解 证明 面面平行 线线垂直 线面垂直 面面垂直 线线平行 线面平行 空间向量知识结构图 四、建立空间直角坐标系，解立体几何题 （一）、常用公式： 1、求线段的长度： 2、平行 3、垂直 5、求直线l与平面 所成的角： ，( 为 的法向量) 4、求两异面直线AB与CD的夹角： （二）、求角公式： 6、求二面角的平面角 : ( 为二面角的两个面的法向量） 8、求异面直线a,b的距离 : 9、求法向量：①找；②求：设 为平面 内的任意两个向量， 为 的法向量 则由方程组 可求得法向量 7、求P点到平面 的距离d： ，（Q为平面内任意一点 为平面 的法向量） （三）、求距离公式： ，（P为a上任意一点， Q为b上任意一点, 为与a,b公垂线 的方向向量）