《基于Adams的机械原理机构设计》-毕业论文.docVIP

基于Adams的机械原理机构设计 第 PAGE 2 页 共 NUMPAGES 71 页 第一章绪论 1.1 本文研究的背景及意义 机械原理课程是一门研究机械的运动学和动力学分析与设计基本理论问题的课程，是一门技术基础课，对于大学机械类学生来说，这门课在基础课与专业课之间起到承上启下的作用。 机械是机器和机构的总称。在日常生活和工程中经常见到的缝纫机、洗衣机、复印机、汽车、拖拉机、起重机、各种机床、发电机、电动机、机器人及计算机等，都称为“机器”。各种机器的构造、用途和性能虽然各不相同，但从它们的组成、运动、和功能各方面来看，可以对机器做如下定义：机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，他用来完成有用功、转换能量或处理信息，以代替或减轻人类的劳动。例如各种机床用来变换物料的状态做功，汽车、起重机等用来传递物料做有用功，发电机或电动机用来转换能量，计算机用来变换和处理各种信息等。 机器中的机械运动大多是通过各种机构来实现的。一部机器通常包含一个或若干个机构，因此，机构是机器的重要组成部分。机构可以定义为：机构是一个具有相对机械运动的构件系统，或称它是用来传递于变换运动和动力的可动装置。例如常见的齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、螺旋机构、带传动机构和链传动机构等，它们都是实现某种运动和动力传递的可动装置。 机器的种类虽然繁多，但构成各种机器的机构类型却很有限，常用的有：齿轮机构，凸轮机构、连杆机构，还有各种间歇机构等。本次毕业设计将主要阐述四杆机构的演化机构曲柄滑块机构、齿轮机构中的周转轮系、凸轮机构中的滚子从动件凸轮机构的Adams仿真实现过程，并对其进行运动及力的分析。 运用Adams软件可以实现机构的分析问题。包括（a）机构的运动分析（b）机构的力分析。如：静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 同时，三维实体机构运动仿真模型给人以身临其境的真实感，通过这些栩栩如生的“真实”机构模型，便于观察机构的结构和运动情况，以便建立起各种机构的空间概念和运动的时空关系，促进形象思维能力的发展和提高。 1.2 虚拟样机技术 机械工程中的虚拟样机技术又称为机械系统动态仿真技术，是国际上20世纪80 年代随着计算机技术的发展而迅速发展起来一项计算机辅助工程（CAE） 技术。工程师在计算机上建立样机模型，对模型进行各种动态性能分析，然后改进样机设计方案，用数字化形式代替传统的物理样机。运用虚拟样机技术，可以大大简化机械产品的设计开发过程，大幅度缩短产品开发周期，大量减少产品开发费用和成本，明显提高产品质量，提高产品的系统级性能，获得最优化和创新的设计产品。因此，该技术一出现，立即受到了工业发达国家、有关机构和大学、公司的极大重视，许多著名制造厂商纷纷将虚拟样机技术引入各自的产品开发中，取得了很好的经济效益。 1.2.1虚拟样机技术 目前对于虚拟样机的概念还没有一种通用精确的定义，针对不同的研究领域，有不同的定义方法。从计算机图形学的角度出发，Fan Dai 等人将虚拟样机定义为一种快速评价不同的物理产品设计的方法。通过将虚拟现实技术（VR）、计算机仿真技术和CAD技术相结合，建立起一个物理造型的数字原型。产品设计人员可以通过具有高度沉浸感的虚拟现实用户接口灵活的操纵、控制和修改该原型，并支持设计数据的重用和仿真分析。 从机械工程研究领域的角度出发，Ed P.Ander 等人认为虚拟样机是一种针对测试的对象和物理原型进行的一个虚拟制造和仿真过程，基于虚拟样机技术建立的工程化制造开发模型可以使设计人员访问一个实际物理模型的所有关于机械，物理，外观和功能特性的有关信息。 Mitchel M.Tseng 等人将虚拟样机定义为取代实际产品模型的一种数学模型，通过它可以对实际的物理产品进行几何、功能等方面的建模和分析。Bloor 等人则认为虚拟样机是将目前;CAD、CAE等CAx 技术结合在一起的一种集成技术，虚拟样机技术贯穿于产品生命周期的全过程。他认为虚拟样机模型包含了分布式的产品数据信息，由于虚拟样机模型强调集成性，因此必须提供一个标准的信息建模和数据交换方法。 建模和仿真领域比较通用的关于虚拟样机的概念是美国国防部建模和仿真办公室（DMSO）的定义。DMSO 将虚拟样机定义为对一个与物理原型具有功能相似性的系统或者子系统模型进行的基于计算机的仿真；而虚拟样机则是使用虚拟样机来代替物理样机，对候选设计方案的某一方面的特性进行仿真测试和评估的过程。美国国防部采办委员会将虚拟样机定义为一个系统，该系统在仿真进行过程中可以和其它虚拟环境间进行交互。 1.2.2 虚拟产品的开发流程 虚拟产品开发最主要的特征是产品开