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- 2018-11-18 发布于天津
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湍流工况下水导轴承承载力及其Jacobin矩阵的一维直接算法
湍流工况下水导轴承承载力及其 Jacobin 矩阵
的一维直接算法
闫志勇
(复旦大学力学与工程科学系上海 200433 )
摘要:基于变分原理,把水导轴承湍流工况下修正的 Reynolds 方程转化为一个泛函
极值问题,并提出对应的一维有限元算法。算例表明,本文算法不仅结果精度能得
到保证,而且运算时间大大减小。
关键词:水导轴承; 湍流; 变分原理
Direct solution method for load force and Jacobin matrix of water guide bearing
in turbulent regime
Yan Zhiyong
(Department of Mechanics and Engineering Science, Fudan University, Shanghai, 200433)
Abstract: Based on the variational theory, the amended Reynolds equation of water guide bearing
is transformed to functional extreme value problem, and one-dimensional finite element algorithm
is proposed. The numerical results show that this method can diminish the computing time
remarkably with the precision guaranteed.
Keywords: water guide bearing; turbulent; variational principle
1、引言
水导轴承广泛地应用于大型立式水泵机组、核主泵上。由于制造、安装误差、来流等因
素,运行时叶轮和主轴承受径向力作用,水导轴承起着稳定主轴和叶轮的作用。
对采用水这种低粘度润滑剂的轴承而言,由于粘度低,雷诺数一般较大,层流理论往往
不准确,需要采用紊流理论加以修正。在实际工程计算中,以 Peichardt 壁面定律为基础的
Ng-Pan 理论,只适用于 Couette 流为主的高速轻载轴承[1] 。对于以轴向流动为主的Poiseuille
流,Hirs 通过经验关系建立了 Hirs 理论[2] 。张运清在考虑惯性效应的情况下,提出了一种适
用于高压密封和高速重载轴承的复杂流场紊流 Reynolds 方程[3] 。Elord 等提出了可用于求解
Couette 流和 Poiseuille 流同时存在的 Elrod-Ng 理论[4] 。水导轴承紊流计算模式的求解,在实
际应用中往往采取有限差分法、有限体积法、数据库等方法,计算量巨大[3, 5] 。尤其是对于
水导轴承支撑的水轮机械系统进行非线性稳定性分析时,在求解系统的动力响应的每一步都
必须重复计算承载力,显然这一计算量是难以忍受的。
本文基于自由边值变分原理,把水导轴承湍流工况下满足的修正 Reynolds 方程等价于
一个泛函极值问题,选取权函数与线性插值函数乘积的形式作为压力函数,建立对应的一维
有限元变分方程,并采用直接法求解承载力及其对应的 Jacobin 矩阵。
2、基本原理
对于湍流工况下,文献[1]给出了如下修正的非稳态 Reynolds 方程
1 G h3 p G h3 p h h
2 ( ) ( z ) (1)
R z z t
2
其中 G ,G 分别为无量纲湍流系数。
z
如果水导轴承内以 Poi
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