《数控新技术发展论文：影像处理刀具测量仪标定》-毕业论文.docVIP

数控新技术发展论文：影像处理刀具测量仪标定 【摘要】:刀具几何参数测量仪是刀具研制和生产过程中必不可少的设备。近年来基于影像处理技术的刀具测量仪,由于其良好的性能价格比,被国内许多刀具生产和修磨厂家所采用。误差标定是任何测量仪表的必要环节。由于目前还没有这种测量仪专用的误差标定规范,若使用数控机床的标定方法又会使成本大大的提高而不利于中小企业的使用。本文介绍一种简捷的误差标定方法。以大连工业大学先进制造技术工程中心开发的DJCLY92B刀具几何参数测量仪为实例,详细阐述其步骤及实施。实验结果表明,测量仪经过标定,具有明确的数据做标准,使用可靠;标定和误差分析的数据是误差补偿的重要依据;为提高产品性能及其更新换代做准备。 【关键词】:刀具;测量仪;误差标定;误差补偿 Calibration of image processing based on cutting-tool measuring instrument Abstract:Cutting-tool geometric-parameter measuring instrument is indispensable for cutting tools ofboth research and manufacture. The image processing based on cutting tool metrology is prevailingdue to its favorable performance/cost ratio. Calibration is imperative to any kind of measurementdevice but there is not yet calibration standard in this area. If using numerically-controlled machinetools demarcation method it will cause a big enhancement in cost and is difficult for the small andmedium-sized enterprise to buy and use it. Therefore the DJCLY92B cutting tool measuringinstrument was developed by the Center of Key words:cutting tool; measurement apparatus; errors calibration; errors compensation 0　引　言 大连工业大学先进制造技术工程中心于2003年研制了基于图像的非接触式刀具几何参数测量仪,此测量仪集成了对刀仪的主要功能并且还具备对刀仪不具备的测量功能,并作为大连吉瑞精密钻头有限公司测量刀具几何参数的专用量仪。经过6年的不断发展和完善,已经成为成型产品投入市场。但由于加工误差、安装误差等因素的影响,测量仪的理想结构参数(光栅位置、丝杠螺距等)与实际的结构参数相比存在偏差,使得测量仪的结构参数模型不准确,影响测量仪的精度。为了使DJCLY92B测量仪更好地适应市场的需求、拥有更强的市场竞争力,大连工业大学先进制造技术工程中心于2007年11月启动了对DJCLY92B测量仪进行了精度分析的工作。 目前,解决该问题主要是采用标定的方法,识别测量仪安装以后的参数误差,以获得更接近实际的结构参数。测量仪运动学标定的基本原理就是利用运动学参数的实测信息构造误差函数,以误差函数最小化为目标函数,进而辨识出机构的运动学参数。 若采用传统的数控机床的标定方法,依赖精密的测量仪器,成本高昂,并且这些仪器在实际应用时都需要进行精细调整,因而耗时长、对操作要求高、应用不便,导致标定效率低[1]。本文介绍一种标定方法,它简单快捷,可满足中低档测量仪的精度要求。 1　DJCLY92B影像处理刀具测量仪的结构及其工作原理 DJCLY92B测量仪的工作原理如图1所示,其总体结构如图2。光栅位置、丝杠螺距等存在几何、运动、安装以及操作等各方面的误差,这些因素都会影响测量精度。 该DJCLY92B测量仪通过手动调节X、Y、Z工作台及回转工作台,确定物镜与被测刀具的相对位置,被测刀具通过光学变倍镜头组成像,经过CCD和图像采集卡,将被测信息传递到计算机中[2],如图1所示。操作过程中手动调节回转工作台和镜头焦距,使刀具成像清晰。采集刀具图像,再用十字光标手动采集刀具图像切削刃上的点,通过光栅传感器得到点的坐标位置,用拟合算法将线条拟合,再将图像点—线距离、线—线夹角、曲线的曲率半径等测量结果计算出来并显示在屏幕上。 2　误差来源及其初始精度 2