《汽车嵌入式系统开发方法》第三讲 汽车起动系统幻灯片资料.pptVIP

第二讲 汽车起动系统 由于一个线圈所产生的转矩不够大，且转速不稳定，因此，实际上电动机的电枢上绕有很多线圈，换向片数也随线圈的增多而相应增加。有电工学知，电动机转矩为 式中Cm——电机常数，与电机结构有关； Is——电枢电流； ——磁极磁通。 当直流电动机接入直流电源时，产生电磁转矩使电枢旋转。而电枢旋转，其绕组又切割磁力线而产生感应电动势，其方向按右手定则判断，恰与电 一.起动机 电枢的电流方向相反，故称为反电动势。其大小为 式中 n——电动机的转速。 这样，外加电压U除一部分降落在电枢绕组和激磁绕组的电阻Rs和RL上外，另一部分则用来平衡电动机的反电动势Ef，即 上式称为电动机的电压平衡方程式。由上式得 一.起动机 由此可知，当电动机轴上阻力增大时，电枢转速就会降低，故Ef减小，电枢电流Is增大，电磁转矩也随之增大，一直到电动机产生得电磁转矩与阻力矩达到新的平衡为止。反之，电动机负载减小时，电枢转速升高，Is减小，电枢转矩M也随之减小，一直到电磁转矩与阻力矩达到新的平衡为止。可见，串激直流电动机，当负载发生变化时，其转速、电流和转矩，将会自动发生相应变化