PL在全自动智能洗衣机中的应用.docVIP

第1章绪论 可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程 简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用 编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来 控制机械设备或生产过程。 该设计主要介绍了全自动智能洗衣机的工作原理、控制系统的PLC的造型和资源的配置、 控制系统程序设计与调试、控制系统PLC程序。根据全自动智能洗衣机的工作原理，利用可 编程控制器PLC实现控制，说明了 PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。通过木 系统的设计，对三菱的Fx2n系列PLC的特点有了深入的理解。全自动智能洗衣机控制系统利 用了三菱的Fx2n系列PLC的特点，对按钮、电磁阀、开关等其它一些输入/输出点进行控制， 实现了洗衣机洗衣过程的自动化。充分表现现代家电用品的个性。 在全0动智能洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由以单片机为中心控制系统工作的。 首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系 统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护以及欠压 保护等等。这样増加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率，无形的增加了维修成本费用。在 工业控制系统屮广泛应用的PLC能克服单片机的缺点，它是整体模块，集屮了驱动电路、检 测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可 靠性。另外它的编程语言也相对简单。因此在该设计屮采用了 PLC来实现全自动智能洗衣机 的工作过程。 目前，我闢洗衣机的分类方法主耍宥三种：按自动化程度分类，按洗涤方式分类，按结 构方式分类。假如按自动化程度分类，洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三大类。 目前大多是全自动型洗衣机，它是指洗涤、漂洗、脱水各个功能之间的转换全部不用手工操 作而能自动进行的洗衣机。在这里研究的就是EX2n系列PLC在全自动智能洗衣机屮的应用。 第2章可编程控制器的介绍 2.1可编程控制器的定义 PLC即可编程控制器，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年网际电 工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应 用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执 行逻辑运算、顺序运算、计吋、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的 输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按笏于与工 业控制系统形成一个整体，易子扩展其功能的原则而设计。” 2.2可编程控制器的结构 2.2.1按硬件的结构类型分类 可编程控制器是专门为工业生产环境设计的。为Y便于在工业现场安装，便于扩展，方 便接线，其结构与普通计算机宥很大区别，常见的宥单元式、模块式及叠装式三种结构。 2. 2. 2按应用规模及功能分类 为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程控制器能够处理信号的输入信号数量是 不一样的。一般将一路信号称作一个点，将输入点和输出点数的总和称力机器的点。按照点 数的多少，可将PLC分为超小（微）、小、屮、大、超大等五种类型。 可编程控制器还可以按功能分为低档机、中档机及高档机。而吋编程控制器按功能划分 及按点数规模划分是宥一定联系的。一般大型、超大型机都是高档机。机型和机器的结构形 式及内部存储器的容量一般也有一定的联系，大型机都是模块式机，具有很大的存储容量。 2.3可编程控制器的特点 可编程控制器之所以能够高速发展，除Y顺应工业自动化的客观需要外，还由于其具有 许多适合工业控制的独特优点,它较好的解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、 方遍、经济等问题，其主要特点如下： 1可靠性高，抗干扰能力强 可靠性指的是可编程控制器平均无故障工作时间。可靠性既反映了用户的要求，乂是可 编程控制器生产厂家竭力追求的技术指标。可靠性高是电气控制设备的关键性能。PLC由于 采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技 术，具有很高的可靠性。目前各生产厂家的PLC平均无故障安全运行吋间都远大子W际电工 委员会规定的10万小吋的标准。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障吋闹高达30万 小吋。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作吋间则更长。从PLC的机外电路来说， 使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到 数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故 障时讨及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外阑器件的故障自诊断程序， 使系统屮除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。当