《基于STC12C5A60S2单片机的智能移动探测设置设计》-毕业论文.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT III 智能移动探测装置― 软件设计 摘要 本系统由信号检测、信号控制以及通信部分组成。系统选用STC12C5A60S2单片机为核心控制器，主要由电源模块、电机驱动模块、超声波测距模块、红外避障模块、无线通信模块（XL2401-D03）、一氧化碳探测模块、温度检测模块构成智能移动探测装置。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。避障通过红外传感器模块和超声波测距模块配合，来控制小车的移动方向。将小车摄像头采集的现场图片，通过无线传输模块将图片传送至前方电脑，并传送现场的一氧化碳浓度及温度以达到探测的目的。 关键词：STC12C5A60S2单片机；L298N；无线通信（XL2401-D03）；超声波测距；红外避障 Intelligent mobile detection device —Software design Abstract This system consists of signal detection, signal control and communication. Choose STC12C5A60S2 single-chip microcomputer as the core controller system, mainly by the