《基于PLC和伺服电机的工作台位移控制》-毕业论文.docVIP

无锡科技职业学院毕业论文 PAGE PAGE 3 毕业设计（论文）报告 题 目 基于PLC和伺服电机的工作台位移控制 院 系 中德机电学院 专 业 机电一体化 班 级 机电0901 姓 名 学 号 100091562 指导教师 2012年 4 月 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc25594 摘要 PAGEREF _Toc25594 3 HYPERLINK \l _Toc23961 Abstract PAGEREF _Toc23961 4 HYPERLINK \l _Toc3674 第一章 课题简介 PAGEREF _Toc3674 5 HYPERLINK \l _Toc15017 第二章 工作台的组成 PAGEREF _Toc15017 6 HYPERLINK \l _Toc29621 2.1PLC（S7-200） PAGEREF _Toc29621 6 HYPERLINK \l _Toc24986 2.1.1PLC介绍 PAGEREF _Toc24986 6 HYPERLINK \l _Toc5122 2.1.2PLC的选型 PAGEREF _Toc5122 7 HYPERLINK \l _Toc29425 2.2伺服驱动器 PAGEREF _Toc29425 8 HYPERLINK \l _Toc29789 2.2.1伺服驱动器原理 PAGEREF _Toc29789 8 HYPERLINK \l _Toc21349 2.2.2使用伺服驱动器的基本要求 PAGEREF _Toc21349 8 HYPERLINK \l _Toc4761 2.3伺服电机 PAGEREF _Toc4761 9 HYPERLINK \l _Toc28038 2.3.1伺服电机介绍 PAGEREF _Toc28038 9 HYPERLINK \l _Toc19153 2.3.2伺服电机工作原理 PAGEREF _Toc19153 10 HYPERLINK \l _Toc429 2.3.3伺服电机与步进电机的性能对比 PAGEREF _Toc429 10 HYPERLINK \l _Toc26134 2.3.4伺服电机的选择 PAGEREF _Toc26134 11 HYPERLINK \l _Toc32338 2.4工作台机械部件 PAGEREF _Toc32338 13 HYPERLINK \l _Toc998 2.4.1滚珠丝杠螺母副 PAGEREF _Toc998 13 HYPERLINK \l _Toc27714 2.4.2联轴器 PAGEREF _Toc27714 14 HYPERLINK \l _Toc23577 2.4.3传感器 PAGEREF _Toc23577 14 HYPERLINK \l _Toc5445 第三章 S7-200 可编程控制器 PAGEREF _Toc5445 17 HYPERLINK \l _Toc1372 3.1 S7-200的高速脉冲输出功能 PAGEREF _Toc1372 17 HYPERLINK \l _Toc309 3.1.1 脉冲输出（PLS）指令 PAGEREF _Toc309 17 HYPERLINK \l _Toc3198 3.1.2 用于脉冲输出（Q0.0或Q0.1）的特殊存储器 PAGEREF _Toc3198 17 HYPERLINK \l _Toc1177 3.1.3 对输出的影响 PAGEREF _Toc1177 19 HYPERLINK \l _Toc19217 3.1.4 PTO的使用 PAGEREF _Toc19217 19 HYPERLINK \l _Toc13629 3.2 S7-200中断功能 PAGEREF _Toc13629 20 HYPERLINK \l _Toc8242 3.2.1中断事件优先级 PAGEREF _Toc8242 20 HYPERLINK \l _Toc31835 3.2.2 本课题所用到的中断功能 PAGEREF _Toc31835 23 HYPERLINK \l _Toc11