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子目录简单实例2复合铰链3局部自由度4平面机构自由度计算公式1公共约束*6虚约束5综合实例7小结8
计算公式之一机构的自由度F=所有n个活动构件的自由度?所有g个运动副的约束数考虑高副和低副的差异。设平面机构中有PL个低副和PH个高副,每个低副引入2个约束,每个高副一般引入1个约束,则机构的自由度计算公式为1.平面机构自由度计算公式F=3n-(2PL+PH)F=3n-2PL-PH
机构的自由度数计算公式二机构的自由度F=所有n个活动构件的自由度?机构中损失的自由度n个活动构件的自由度为3n用自由度为fi的运动副连接两个构件,则引入的
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