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1.杆组的概念
平面六杆机构
平面六杆机构
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C
D
G
F
E
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原动件系统+从动件系统
F=0
1.杆组的概念
平面六杆机构
F=0
原动件系统+从动件系统
1.杆组的概念
杆组
平面六杆机构
B
C
D
2
3
F=0
原动件系统+从动件系统
1.杆组的概念
平面六杆机构
B
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3
原动件系统+杆组
杆组
杆组
不能再拆的自由度为零的构件组称为杆组。
F=3n-2PL=0
3n-2PL=0
F=0
F=0
F=0
原动件系统+从动件系统
1.杆组的概念
不能再拆的自由度为零的构件组称为杆组。
3n-2PL
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