原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
子目录输入选取与变自由度机构2变胞机构与多运动模式机构简介3机构具有确定运动的条件1
机构自由度（理论力学知识）机构具有确定运动时的独立运动参数（即确定机构的位置需要给定的独立的广义坐标数）。1.机构具有确定性运动的条件主动件数=F0机构具有确定运动的条件机构的自由度必须大于零机构的原动件数目＝机构的自由度数F
四杆机构五杆机构（自由度F＝1）（自由度F＝2）则机构不能运动。若主动件数少于机构的自由度数，则该机构的运动不确定。主动件数F主动件数F××主动件数=F若主动件数多于机构的自由度数，最小阻力定律1.机构具有确定性运动的条件
欠驱动
文档评论（0）