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;构件;构件与零件的区别;构件;运动副;自由度f：构件所具有的独立运动的数目，或确定构件位置所需的独立变量的数目。;运动副的分类;按接触部分的几何形状分类：
按接触形式分类：
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按相对运动形式分类：;按接触部分的几何形状分类：
按接触形式分类：
按引入的约束数目分类：
按相对运动形式分类：;常见低副的类型及其代表符号;对高副自由度的重新认识;广义运动副、复杂铰链、等效铰链、柔性铰链;构件与零件的区别是什么？
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