机械原理（第2版）课件1.2-机构史与机构学前沿 .pptx

杠杆;代表性的历史人物;BC5000以前已开始使用简单的纺织机械

晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理

西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车

东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪

目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态

……;水排（水力鼓风机）

（晋朝）;古代机构;第二阶段（18世纪下—20世纪中）：机构学成为一门独立的学科;7;8;大量的机械发明;19世纪到20世纪初的第二次工业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。;近代机构;第三阶段（20世纪下——至今）：控制与信息技