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;为什么不称为机构动力学而是机械(系统)动力学？
机械动力学的定义（张策，2000）：研究机械在力作用下的运动和机械在运动中产生的力，并从力与运动的相互作用的角度进行机械设计和改进的科学
机械动力学分类：动力学分析与动力学综合（或动力学设计）;1.研究目的与研究内容;2)机械运转周期性速度波动的调节;起动阶段
稳定运转阶段
停车阶段;依据能量守恒定理，列出机
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