原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
;优点1：可传递较大的动力。;优点2：加工制造比较容易，易获得较高的精度。;优点3：可以实现不同的运动规律和运动要求。;优点4：连杆曲线形式多样，可用来满足不同轨迹的设计要求。;缺点：惯性力和惯性力矩不易平衡，因此不适用于高速传动。;连杆机构的应用;飞机起落架收放机构;挖掘机;码头装卸机;电动伸缩门;雨伞中的连杆机构;曲柄滑块机构（cranksliderlinkages）;A、B：整转副
C、D：摆动副;;;平面多杆机构;空间单闭链机构;工业机器人（manipulators）;;;并/混联机构（parallel/hybridmechanisms）;直线机
文档评论（0）