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自由度F：构件所具有的独立运动的数目空间自由构件：f=6平面自由构件：f=3约束度C：对构件独立运动所加的限制程度Maxwell原理：任一构件或运动副的自由度与约束度之和为6。1.机构自由度的概念回顾：刚体自由度、约束度及其之间的关系完全约束的空间构件：c=6完全约束的平面构件：c=3f+c=6
平面运动自由构件的自由度f＝3转动副（低副）的约束度c＝2移动副（低副）的约束度c＝2一般高副的约束度c＝1构件的自由度及运动副的约束1.机构自由度的概念
四杆机构五杆机构机构自由度（理论力学知识）机构具有确
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