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每个机构都有且只有1个机架（相对地不动），其他构件都相对机架进行运动。如果将其中某一运动构件与机架互换，即该运动构件变成机架，机架相应变成新的运动构件。称之为机构倒置(mechanisminversion)
根据运动相对性原理，机构中两构件间的相对运动性质，不会因为取其中某一个构件为机架而改变，这称为运动可逆性。不过改变了输出构件的绝对运动特性。
1.机构倒置法
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1.机构倒置法
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