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图解法设计机构运动简图确定运动副的位置转动副中心的位置移动副导路中心线的位置abebae1.图解法图解法又称几何法，是应用运动几何学的原理求解。
解析法设计构件的尺寸列解析表达式R1、R2、R3a、b、e设计完成abebae2.解析法解析法是通过建立数学模型用数学解析求解，在求解过程中还需用到数值分析、计算编程等知识。在解析法中又有精确综合和近似综合两种。
函数曲线上任一点(xi,yi)就对应
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