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发展简史：古代中国人类很早就已使用齿轮。中国是最早应用齿轮的国家之一。最早出土的齿轮为山西永济县薛家崖的青铜齿轮，属战国到西汉间产物（公元前400年?公元20年）。
指南车（公元235年）发展简史：古代中国
发展简史：古代西方在西方，古埃及、巴比伦，早在公元前400～200年代，就开始使用齿轮。希腊哲学家亚里士多德在其所著《机械问题》中，提到了齿轮，这是国外关于齿轮的最早文献记载。希腊学者阿基米德，特别记载了蜗杆传动卷扬机。公元前1世纪罗马建筑师维特鲁维亚斯叙述了装有齿轮传动的水力磨粉机，这是具体记载了最早的动力传递用齿轮。公元前150年左右，亚历山大港的克特西比乌斯将齿轮机构用于水力计时器
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