机械原理（第2版）课件6.4-平面机构运动综合的解析法.pptx

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1.解析法行程机构设计

例给定滑块行程h（h=1），导路偏距e（e=0.25），附加要求为机构的最大压力角max=[]=30°，试用解析法设计一偏置曲柄滑块机构，确定曲柄长r和连杆长l。

（2）

（1）

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1.解析法行程机构设计

迭代法求解一元四次方程

第一次迭代，先选择一个r的初始值r(1)，代入式（4）中求得第一次近似值x1(1)。然后将r(1)和x1(1)代入式（3）中，一般不能满足此式，会出现误差1，即

第二次迭代，先确定r的变化步长r，从而获得第二次迭代的r值为r(2)=r(1)+r，将r(2)代入式（4）中求得x1(2)。然后将r(2)和x1