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机械原理（第2版）课件5.2-相对运动图解法.pptx

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    原理：（矢量）闭环方程—封闭向量多边形

    1.相对运动图解法的基本原理

    同一个向量的大小和方向未知

    两个向量的大小未知

    两个向量的方向未知

    一个向量的大小和另一向量的方向未知

    试确定铰链四杆机构中连杆上某一参考点P的位置。其中已知各杆的尺寸，以及输入角1。

    很多机构的位置分析实质上都要涉及复杂的非线性计算，是运动学研究中最为棘手的问题。而基于图解法的几何分析方法可以在一定程度上简化运算，同样具有保留的价值。

    分析实例

    1.相对运动图解法的基本原理

    相对运动图解法的基本原理

    相对运动图解法

    （矢量方程图解）

    理论力学中的运动合成原理

    1.根据运动合成原理列机构运

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