机械原理（第2版）课件5.1-运动分析的目的和方法.pptx

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机构设计过程中需要解决两类基本的问题

引言

机构分析：对已有机构进行运动学和动力学分析

机构综合：根据运动特性等诸方面的要求进行尺寸综合

机构分析是机构设计的基础

引言

机构的运动学分析根据机构运动学尺寸（及其他条件，如主动件运动规律或从动件运动特性等），确定构件上某一参考点的轨迹、位移、速度、加速度（或者构件的角位移、角速度及角加速度），进而得到该机构的各种运动学特性。

正向运动学（forwardkinematics）：已知运动输入量求输出量

反向运动学（inversekinematics）：已知输出量求输入量

引言

一、运动分析的任务

已知

各构件的尺寸

主动件运动规律

直