原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
;1.数学基础（附录C）;1.数学基础（附录C）;基本方法——封闭向量多边形法;2.Chace法(1963);2.Chace法(1963);;2.Chace法(1963);3.坐标投影法;;;;;曲柄滑块机构;运用指数积的求解技巧，;一阶运动影响系数（Kinematiccoefficients）：对位置方程作相对于输入变量（如角度）的微分。;G中的各元素仅与机构各构件的运动尺寸和相对位置相关，而与
文档评论（0）