20MHz同步4通道模拟量输入卡.docVIP

ARM9244 四轴运动控制器使用说明书 V1.0 ARM9244 四轴运动控制器 使用说明书 V1.0 2013-11修订 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc379873439 1. 概述 PAGEREF _Toc379873439 \h 3 HYPERLINK \l _Toc379873440 2. 特性 PAGEREF _Toc379873440 \h 4 HYPERLINK \l _Toc379873441 3. 外部电源和尺寸 PAGEREF _Toc379873441 \h 4 HYPERLINK \l _Toc379873442 4. 软件 PAGEREF _Toc379873442 \h 4 ARM9244 四轴运动控制器 使用说明书 概述 ARM9244是一款基于32位ARM9平台的4轴运动控制器，能独立控制4轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动。控制器使用了专用的运动控制ASIC芯片，支持硬件直线插补；参数计算、加/减速处理、多轴直线插补由硬件完成，可以有效减小计算机的系统负担；它同时还具有许多其它高级功能，如飞行加速、减速， 动态修改目标位置，支持非对称加减速等。ARM9244控制器同时集成了32路数字输入和32路数字输出接口，可轻松实现各种自动控制和检测功能。 ARM9244不需要PC机就可以独立工作， 各项功能特性通过提供的DLL动态链接库供用户进行二次开发，用户可以使用EVC等进行运动控制程序开发。 ARM9244的应用场合包括: 电子产品自动化加工、装配、测试 半导体、LCD自动加工、检测 激光切割、雕铣、打标设备 机器视觉及测量自动化 生物医学取样和处理设备 工业机器人 专用数控机床 特性 基于ARM9平台， 7寸LCD（标配） 单板可控制4轴 最大脉冲输出频率5Mpps,支持T型速度曲线、S型速度曲线加/减速 支持任意轴间直线插补 每轴提供限位、回零信号 板载32路数字量输入，TTL-CMOS兼容 板载32路数字量输出，CMOS兼容 外部电源和尺寸 外部电源：+12~24VDC±5%，最大1000mA 机械尺寸：180（长）*140（宽）* 30（高）mm 软件 WINCE5.0/6.0 提供DLL动态链接库 提供演示程序