开源硬件—让个人的想法发生.PDFVIP

开源硬件—让个人的想法发生 引言 如果说软件代表了想法，那么硬件就代表了行动。将软件与硬件结合起来， 就可以“想干什么就去干什么”。 软件方面，由于计算机语言语法并不复杂，学习较容易，加之大量开源软件 的存在使得许多优秀软件设计得以快速被个体获取，学习与改造，因此个体在软 件创新上的入门门槛比较低，可以快速利用现有资源结合自身需要实现众多的功 能，如数学运算，图像识别等等。 硬件方面，个体创新的难度就比较大，现在的硬件制造几乎是大公司专利， 很少有公司会将其产品的设计原理，物料清单公布。因此个体很难改造公司生产 出来的产品，如打印机，空调等等。但是，许多情况下，个体具有更个性的想法 （比如，我想让空调以正弦函数形式升温），而个人的需求量达不到引起大公司 的兴趣，这个功能就无法实现。特别是科研人员，思维活跃，如果有一个快速实 现自己想法的硬件平台将可以大大促进个体创新的速度与高度。 这里介绍一款开源电子原型平台arduino: http://www.arduino.cc/。利用 这个平台，我们可以把具有特定功能的电子器件（传感器，电动机等等）变成积 木，在实现特定功能时只需要选择需要的积木，然后用导线把它们拼合起来。这 样，所有的电子器件就变成了可以用软件操纵的模块，剩下的就是写个软件，命 令它们干活。软件是我们的拿手好戏，更有趣的是，区别于通常的运行于电脑上 的软件仅仅能命令键盘，内存，屏幕干活，在arduino 上，我们可控的东西大大 扩展。个人能触及的事情也就大大丰富了。 相关硬件 区别于开源软件的零成本，虽然开源硬件的设计原理图是免费的，但是电子 器件是收费的，不过它们的价格很便宜，arduino 开发板外加一大堆传感器，电 阻，电动机什么的价格不超过200 元。具体商家这里就不提及了，大家可以上淘 宝非常容易地寻找到相关产品。 基本原理 所有东西都与电压，电流相关！arduino 的设计初衷就是易用，所以组装电 子器件的过程，与初中时设计一个电路点亮小灯泡的过程基本差不多。 图1 Arduino 的硬件连接 从图可以看出，arduino 是一个高度可扩展的硬件网络，而网络间的基本链 接就是导电线，当然如蓝牙，wifi，无线电等无线链接也是可以的。Arduino 的 魔力在于，这些硬件的加入非常简单（大多数情况下不需要焊接），而且所有加 入这个网络的硬件都可以方便地利用软件来操控（有相当多的现成库可以使用）。 开发软件 Arduino 的软件开发语言非常类似C++，可以认为是C++的一个简约子集。 它有自己的集成开发环境（Arduino IDE），最新版本及其对应平台可以在这里 下载到http://arduino.cc/en/Main/Software#toc1。 软件界面如下： 开发流程 这里以实现一个发光二极管的闪烁为例，介绍一下开发流程。 1. 软件代码 Arduino 自带有丰富的示例小程序，涵盖传感器的使用，通信，显示等等，如下图 这里选取发光二极管的闪烁 （Blink）的例子，简单介绍下arduino 使用的编程语言与一 个基本项目的软件结构。 /* Blink Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly. This example code is in the public domain. */ //注释规则与C++一致，跨行注释/* xxx */，单行注释 // xxx // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards. // 针脚：可以理解为接头，arduino 为了方便链接，将接口设计为一方为尖针， // 一方为空洞，这样链接设备就仅仅需要插好接口就行了 // give it a name: // 将编号为13 的针脚存入变量led，方便记忆 int led = 13; // the setup routine runs once when you press reset: // 程序的初始化，初始化那些只需在程序启动时运行的代码，比如默认参数， // 设备检查等等。 void setup() { // initialize the digital pin as an output. // 一个针脚可以具有两种属性: