桥式起重机模糊控制外文翻译语序已改好.docxVIP

中 北 大 学 毕业设计外文资料翻译 原文名称 A practical fuzzy controllers scheme of overhead crane 中文名称 基于模糊控制式的桥式起重机 原文来源： Chengyuan CHANG, Shihwei HSU, Kuohung CHIANG (Department of Electronic Engineering, ChingYun University,Jhongli,Taoyuan320,Taiwan,China) 学生姓名： 甘笛 学号： 1302014244 学 院： 机械与动力工程 专 业： 机械工程 指导教师: 王宗彦 2017 年 6 月 1 日  基于模糊控制式的桥式起重机 摘要 本文提出了一种基于模糊设计的桥式起重机控制设计。该方法是采用简单且有效的方式来控制起重机，而不是分析复杂非线性起重机系统。 本次设计是用双模糊控制器的方法处理反馈信息。根据轨道起重机的位置和负载的摆动角度来压制摇摆，加快起重机运输时的速度。 这种方式简化了起重机控制的设计程序；此外，当完成模糊系统时，双控制器的方法减少了指令数。最后，实验结果通过了起重机模型，证明了该方案的有效性。 关键词:桥式起重机，模糊控制 1 介绍 桥式起重机系统在工业上广泛应用，用作搬运重物。因此，作为起